2024年12月28日
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李征
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6
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供职机构:
清华大学深圳研究生院
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
张凯
清华大学深圳研究生院
董宇涵
清华大学深圳研究生院
张林
清华大学深圳研究生院
王睿
清华大学深圳研究生院
李志德
清华大学深圳研究生院
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机构
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清华大学
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董宇涵
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张凯
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李征
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王睿
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张林
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李志德
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2019
2篇
2018
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一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法
本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法,包括如下步骤:在定位水域内布置K个锚节点和N个待定位节点,测量每个待定位节点与K个锚节点之间的距离;分离线训练和在线定位两个阶段进行定位;所述离线训练阶段包括以下步骤...
董宇涵
李征
王睿
张林
张凯
文献传递
一种反向水下定位方法和系统
本发明提供一种反向水下定位方法和系统,方法包括如下步骤:A1.在定位区域内部署锚点和普通节点;A2.普通节点经触发变为源节点;A3.源节点向锚点广播信息;A4.锚点接收源节点信息,更新信息并转发至信宿汇点;A5.信宿汇点...
董宇涵
王睿
李征
张林
张凯
文献传递
一种面向声速剖面的水下节点定位方法
本发明公开了一种面向线性声速剖面的水下节点定位方法,包括如下步骤:A1、分析输入的锚节点与目标节点间的声速剖面的线性程度;A2、根据线性程度的不同,采用粒子群优化算法;对线性程度为单段线性的声速剖面,采用单段线性声速剖面...
董宇涵
孙传真
李征
张凯
李志德
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一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法
本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法,包括如下步骤:在定位水域内布置K个锚节点和N个待定位节点,测量每个待定位节点与K个锚节点之间的距离;分离线训练和在线定位两个阶段进行定位;所述离线训练阶段包括以下步骤...
董宇涵
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一种反向水下定位方法和系统
本发明提供一种反向水下定位方法和系统,方法包括如下步骤:A1.在定位区域内部署锚点和普通节点;A2.普通节点经触发变为源节点;A3.源节点向锚点广播信息;A4.锚点接收源节点信息,更新信息并转发至信宿汇点;A5.信宿汇点...
董宇涵
王睿
李征
张林
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一种面向声速剖面的水下节点定位方法
本发明公开了一种面向线性声速剖面的水下节点定位方法,包括如下步骤:A1、分析输入的锚节点与目标节点间的声速剖面的线性程度;A2、根据线性程度的不同,采用粒子群优化算法;对线性程度为单段线性的声速剖面,采用单段线性声速剖面...
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