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王本宽
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哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
刘大同
哈尔滨工业大学
彭喜元
哈尔滨工业大学
彭宇
哈尔滨工业大学
刘连胜
哈尔滨工业大学
刘晓磊
哈尔滨工业大学
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一种基线自适应的辅助动力装置性能趋势分析方法
本发明提出了一种基线自适应的辅助动力装置性能趋势分析方法,首先,构建可以用来度量不同退化特征样本之间相似性的特征,以此为基础,在整个机队搜索与之相似的轨迹以完成退化轨迹的个性化匹配工作,进而对匹配出的轨迹进行回归,以构建...
刘大同
刘连胜
王本宽
高文佳
刘晓磊
一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法
本发明是一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法。本发明涉及无人飞行器有限机载计算资源下的边缘智能计算技术领域,本发明提出多计算任务调度优化的机载智能计算装置,在FPGA计算资源和多个智能算法模型执行时间的联合约束...
刘大同
王本宽
李坤
陈波
康守强
一种基于LSTM的无人机飞行数据异常检测方法
一种基于LSTM的无人机飞行数据异常检测方法,涉及无人机异常检测和系统健康管理领域。本发明是为了解决在无人机飞行数据异常检测中,无人机系统工作过程中产生的函数较为复杂,其逼近能力并不能满足较高拟合精度需求的问题。本发明重...
刘大同
彭宇
王泽洋
王本宽
彭喜元
文献传递
基于高层次综合的LSTM网络加速方法
基于高层次综合的LSTM网络加速方法,属于深度神经网络嵌入式在线应用领域,本发明为解决现有LSTM网络运算复杂,嵌入式平台运算速度慢的问题。本发明具体过程为:利用MATLAB构建LSTM网络模型进行训练;分段拟合激活函数...
刘大同
蒋闵
王本宽
彭宇
彭喜元
一种基于扰动抑制的辅助动力装置性能退化特征提取方法
本发明是一种基于扰动抑制的辅助动力装置性能退化特征提取方法。本发明涉及辅助动力装置性能退化特征提取技术领域,本发明提出一种基于扰动抑制的辅助动力装置性能退化特征提取方法,来实现APU性能退化特征的提取,相对于现有方法,引...
刘大同
张玉杰
高文佳
王本宽
一种基于多变量回归的无人机飞参数据故障检测与恢复方法
一种基于多变量回归的无人机飞参数据故障检测与恢复方法,涉及无人机故障诊断方法领域。本发明是为了解决现有的故障检测方式,难以检测飞行数据中的轻微故障,并且不具备故障数据的恢复能力的问题。基于长短期记忆网络的多变量回归模型,...
彭喜元
王本宽
马云彤
刘大同
文献传递
一种面向机载故障预测与健康管理的嵌入式高能效计算平台及方法
一种面向机载故障预测与健康管理的嵌入式高能效计算平台及方法,涉及飞行器机载故障诊断与健康管理领域。本发明是为了解决现有飞行器PHM系统不能进行复杂的状态监测和故障诊断、而复杂的状态评估需要借助地面分析系统,导致飞行器故障...
刘大同
王本宽
蒋闵
彭宇
彭喜元
文献传递
一种机载多监测任务在线推理引擎
本发明的一种机载多监测任务在线推理引擎,涉及无人机机载状态监测与评估领域。包括:监测模型计算单元,均预先配置有至少一个监测模型;任务参数存储单元,包括多个缓存区块,且各缓存区块一对一地存储有不同监测任务的模型参数;任务推...
王本宽
王媛
梁军
刘大同
彭喜元
用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法
用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法,属于无人机飞行控制系统状态感知技术领域,本发明为解决现有技术没有对微机电系统传感器的可靠性进行评估的问题。本发明所述可靠性评估方法为:通过地面站设置无人机的飞行模式...
刘连胜
刘大同
刘美
王本宽
彭喜元
文献传递
一种基于不确定表征的无人机飞行数据异常检测方法
本发明是一种基于不确定表征的无人机飞行数据异常检测方法。本发明涉及无人机状态监测技术领域,本发明主要通过对数据不确定性进行量化进行建模,采用贝叶斯理论与集成学习相结合的方式为预测模型引入不确定表征能力。同时,由于飞行数据...
王本宽
谷瑾瑜
刘大同
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