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李祥
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浙江理工大学
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相关领域:
农业科学
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交通运输工程
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合作作者
俞高红
浙江理工大学
童俊华
浙江理工大学
赵雄
浙江理工大学
杨金林
浙江理工大学
叶秉良
浙江理工大学
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适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪
本实用新型公开了适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪。现有西兰花采摘机械爪不能满足多种花柄长度采摘要求。本实用新型的平移驱动件一驱动移动板平移;三个导向柱顶端均与上安装板固定,底端均与基座固定;移动板与三个导向柱均构成滑动...
牛晨宇
俞高红
常数数
叶阿康
李祥
汪应萍
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具有图像识别功能的快递分拣机器人
本实用新型涉及一种具有图像识别功能的快递分拣机器人。目的是提供一种能够集自主视觉感知、自主移动、自主实施抓取动作、自主移动至指定位置以及自主放置指定物体的机器人,以减少人工劳动力,并提高识别准确性。技术方案是:具有图像识...
朱超宁
李振
李祥
文献传递
一种脚踏式穴位按压康复训练机
本实用新型公开了一种脚踏式穴位按压康复训练机。包括脚底板穴位刺激单元、传动系统、背部穴位刺激单元、座椅和机架,座椅和传动系统均安装在机架上,脚底板穴位刺激单元连接在传动系统,背部穴位刺激单元安装在座椅的靠背处。本实用新型...
聂从辉
杨金林
张皓星
麻文克
李祥
曾文勤
竺志超
文献传递
二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法
本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况,且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求,建...
童志鹏
俞高红
刘朋飞
黄佳辉
李祥
文献传递
脚踏式穴位按压康复训练机
本发明公开了一种脚踏式穴位按压康复训练机。包括脚底板穴位刺激单元、传动系统、背部穴位刺激单元、座椅和机架,座椅和传动系统均安装在机架上,脚底板穴位刺激单元连接在传动系统,背部穴位刺激单元安装在座椅的靠背处。本发明在帮助下...
聂从辉
杨金林
张皓星
麻文克
李祥
曾文勤
竺志超
文献传递
八行蔬菜自动移栽机
本发明公开了八行蔬菜自动移栽机。现有移栽机大多为单行作业或者双行作业,工作效率不高。本发明包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构;取苗机构在两个行星轮系机构的两端均设置取苗臂部件,且同一端的两...
俞高红
李祥
赵雄
叶秉良
牛晨宇
文献传递
适应多种花柄长度要求的西蓝花采摘装置及其采摘方法
本发明公开了适应多种花柄长度要求的西蓝花采摘装置及其采摘方法。现有采摘装置不能满足西兰花采摘要求。本发明的转动装置包括减速器和步进电机一;横向调整组件包括T型板、步进电机二、丝杆和导轨;动平台组件包括电动推杆、上铰链座、...
牛晨宇
常数数
俞高红
李祥
叶阿康
一种医用胶带盒自动包装装置
本发明涉及一种医用胶带盒自动包装装置。目的是提供的装置应能实现医用胶带盒的自动包装,从而提高生产效率低并降低生产成本高。技术方案是:一种医用胶带盒自动包装装置,其特征在于:该装置包括用于水平运输盒体的传动机构、沿着传动机...
方声勇
童俊华
唐曲曲
许啸天
李祥
文献传递
一种椭圆‑圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构
本发明属于纸盒包装机械领域。目的是提供的星轮系取盒机构能降低取盒点和放盒点的速度和加速度,以提高机构运行的可靠性。技术方案是:一种椭圆‑圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,包括可转动地定位在固定支座上且左侧由动力机构驱动的旋...
童俊华
唐曲曲
武传宇
娄海峰
李祥
许啸天
文献传递
一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法
本发明公开了一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法。目前需要一种能对两行钵苗移栽机核心部件进行统筹试验的试验台。本发明包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机;电机的动力经动力输入链轮和一级变速...
俞高红
黄佳辉
葛彦杰
赵雄
李祥
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