2024年12月27日
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曾志
作品数:
89
被引量:1
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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发文基金:
四川省科技计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
医药卫生
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合作作者
彭倍
电子科技大学
于慧君
电子科技大学
周吴
电子科技大学
魏敦文
电子科技大学
陈龙
电子科技大学
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作者
89篇
曾志
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周吴
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2016
6篇
2015
6篇
2014
3篇
2013
1篇
2012
共
89
条 记 录,以下是 1-10
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
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定位方法及系统
本发明公开了一种定位方法及系统,涉及机器人定位技术领域。该方法包括底盘控制芯片根据转速数据和角度数据得到轮式里程计模型的第一位姿数据;机器人主控子系统根据单目相机获取到的图像数据计算出视觉里程计模型的第二位姿数据;机器人...
于慧君
唐尚华
彭倍
马俊
曾志
周吴
镍钛形状记忆合金与铜合金的异种材料连接方法及其夹具
本发明涉及材料、机械、电气等技术领域的一种镍钛形状记忆合金与铜合金的激光焊接方法,属于异种材料连接技术领域。该方法利用铜的高导电性和镍钛合金的超弹性或形状记忆特性实现传感器、执行器等功能。工艺步骤包括:镍钛形状记忆合金与...
曾志
周志明
李迅波
黄波
李淼
汤茂林
文献传递
一种水冷散热器
本实用新型的一种水冷散热器,包括底板和外壳,底板和外壳组成密封腔体;外壳上设置进水口和出水口与密封腔体连通;底板上设置隔板将密封腔体隔离成S型流道,S型流道两端分别连接进水口和出水口。隔板焊接或胶接到底板上向外壳延伸至几...
曾志
杨静轩
范涛
胡文峰
王皓
彭倍
黄洪钟
一种NiTi形状记忆合金电弧熔丝增材制造方法
本发明公开了一种NiTi形状记忆合金电弧熔丝增材制造方法,包括以下步骤:S1:将目标NiTi形状记忆合金产品进行3D模型分层,规划各层的增材路径;S2:选用NiTi合金丝作为打印丝材;S3:选用高频直流脉冲电源为TIG焊...
曾志
柯文超
彭倍
葛福国
颜硕
何际军
文献传递
一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置
本发明公开了一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置,包括具有环形底座的机器人本体和设于所述环形底座且可抱紧绝缘子的抱紧机构。所述抱紧机构包括一对固定柱、弹性环和用于张开所述弹性环的卡挂组件,一对所述固定柱对称设于所述环形底座的...
彭倍
于慧君
刘旭
曾志
一种用于航空环境的简易解锁装置
本发明公开了一种用于航空环境的简易解锁装置,属于航空航天设备解锁装置技术领域,包括底座、挡板、锁扣和形状记忆合金弹簧;所述底座上设置锁紧位和释放位;所述挡板可转动的连接在底座上;锁扣可转动的连接在底座上,在挡板上设置有锁...
曾志
杜旭荧
彭倍
柯文超
严玺
文献传递
一种双程形状记忆合金热-机械功能疲劳特性测试装置
本发明涉及记忆合金测试装置领域,公开了一种双程形状记忆合金热‑机械功能疲劳特性测试装置,包括数据采集控制系统、机械加载组件、夹持组件和电源控制系统,机械加载组件包括丝杠滑台和用于驱动丝杠的步进电机,夹持组件包括第一夹块和...
曾志
彭倍
于慧君
沈丹平
吕文娟
刘妙玲
文献传递
基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法
本发明涉及一种基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人,该机器人主要由仿蝗虫结构部分和位于仿蝗虫结构部分内的机械传动系统部分组成;机械传动系统部分包括弹跳系统和扑翼系统;弹跳系统包括拉伸弹簧储能模块、滑轮换向模块、凸轮调节啮合...
魏敦文
郑书勤
高涛
彭倍
于慧君
曾志
文献传递
超精密温度控制装置
黄洪钟
彭倍
王皓
曾志
于慧君
郝晓红
周吴
丁莉
刘乐天
邓永强
李淼
成志斌
围绕IC制造装备国家重大战略需求,针对光刻机部件超精密温度控制的技术目标,开展精密机械、传热学及流体动力学等协同创新研究,在基础理论、重大技术攻关及研发方面取得优秀成果。光刻机是超大规模集成电路制造的核心设备,包括曝光系...
关键词:
关键词:
温度控制装置
光刻机
超大规模集成电路
脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法
本发明涉及一种脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法,当患者生长后,生长棒受到力的作用,在应力集中区域存在最大应变,由四片应变片组成的电桥将应变的变化反应到成电压的变化并将测量值传送到单片机中;当输入单片机的电压值到达阈值后...
周吴
冉龙骐
于慧君
魏敦文
曾志
吴一川
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