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王祎
作品数:
73
被引量:33
H指数:3
供职机构:
大连理工大学
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合作作者
樊鑫
大连理工大学
王胜法
大连理工大学
李凤岐
大连理工大学国家示范性软件学院
贾棋
大连理工大学
刘日升
大连理工大学
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2005
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基于强化学习的复杂薄壁结构物体3D打印路径规划方法
本发明属于人工智能及3D打印领域,涉及一种基于强化学习的复杂薄壁结构物体3D打印路径规划方法。本发明首先建立路径规划的仿真环境,然后基于强化学习中的Q‑learning算法,建立回报矩阵R,由回报矩阵R生成状态‑动作矩阵...
李佳奕
王祎
李凤岐
王胜法
杨德成
文献传递
一种存在颗粒污染物沉降情况的污染源逆向辨识方法
本发明公开了一种存在颗粒物沉降情况的污染源逆向辨识方法,属于空气污染监测和源辨识技术领域。本发明在逆向溯源过程中考虑了大颗粒污染物的沉降现象,使用漂移通量模型模拟颗粒污染物的沉降过程,结合伴随概率方法进行污染源的逆向计算...
薛雨
顾钦子
王祎
葛凡
翟志强
文献传递
一种基于深度的图像雾效模拟方法
一种基于深度的图像雾效模拟方法,涉及计算机视觉领域,包括人工交互最大能见度透射率及大气光颜色值,深度归一化及优化,深度转化透射率,深度雾效模拟四部分。该方法在利用基本大气散射模型的基础上,结合引导滤波优化对附带深度的自然...
樊鑫
高仁杰
王祎
文献传递
一种动态风场条件下的空气污染源逆向定位方法
本发明提供了一种动态风场条件下的空气污染源逆向定位方法,属于大气污染物监测和源辨识技术领域。本方法使用条件是:在气象条件有明显差异的三个时段内,某一固定监测站均监测到大于空气中本底浓度的某种污染物。具体步骤如下:首先通过...
薛雨
顾钦子
王祎
郑情文
葛凡
翟志强
一种基于人工交互的彩色雾效生成方法
一种基于人工交互的彩色雾效生成方法,采用大气散射模型,并利用简单的人工交互,对有雾图像进行操作。包括暗原色图像提取、大气光估计、透射率转换、优化补偿、彩色雾效生成等模块.采用基于暗原色先验的方法来求取暗原色图像,估计大气...
樊鑫
王祎
高仁杰
文献传递
一种基于时间域的雨线分解和空间结构引导的视频去雨方法
本发明属于计算机视觉技术领域,提供了一种基于时间域的雨线分解和空间结构引导的视频去雨方法。我们从位置和强度两个方面处理每帧的雨条纹,定义了一种可学习的分解方式来学习雨分布,位置引导图作用于与强度有关的单帧去雨块上,以准确...
薛昕惟
丁莹
刘日升
王祎
樊鑫
文献传递
基于Unity3D的海水环境仿真系统设计与实现
被引量:2
2022年
针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya进行模型和动画构建,Unity引擎开发场景。脚本语言实现游戏逻辑,并运用物体检测技术实现物体检测。利用Unity的生命周期模型,依据需求分析来设计完善项目方案。系统测试时使用了黑盒测试方法来完成功能测试,性能测试工具Profiler来优化系统性能。项目较好地实现了水下机器人的作业过程,并实现了部分自动化、智能化功能。
薛昕惟
蒋子健
王祎
刘斌
关键词:
UNITY3D
水下作业
基于注意力形变卷积自动搜索的实时视频去雨方法
本发明属于计算机视觉领域,涉及到基于注意力形变卷积自动搜索的实时视频去雨方法。本发明首先利用形变卷积来将相邻帧提取的特征隐式地对齐到目标帧,来充分地利用视频中的冗余信息辅助去除目标帧中的雨痕。其中本发明巧妙地利用了通道注...
薛昕惟
孟祥玉
刘日升
王祎
樊鑫
文献传递
一种基于放大采样的伪装目标分割方法
本发明涉及计算机视觉图像分割领域,提供一种基于放大采样的伪装目标分割方法,包括:步骤100,将数据集划分为训练集和测试集;步骤200,将训练数据集输入深度神经分割网络中,得到训练好的模型,迭代此过程,逐步得到精确的网络模...
刘宇
贾棋
姚水连
樊鑫
刘日升
王祎
薛昕惟
文献传递
假肢接受腔自适应匹配与自动生成方法
本发明属于计算机辅助设计技术领域,涉及假肢接受腔自适应匹配与自动生成方法。本发明通过建立数学模型,从接受腔数据库中直接匹配出与之最为适配的接受腔模型并从病人残肢的点云数据直接生成打印机可识别的接受腔模型,实现适配性高、精...
李凤岐
李东岳
王祎
王胜法
范永刚
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