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杨先永

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：南昌大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机械臂
  • 3篇订单
  • 3篇订单管理
  • 3篇订单管理系统
  • 3篇信息采集
  • 3篇信息采集系统
  • 3篇运动学
  • 3篇人体骨
  • 3篇人体骨骼
  • 3篇逆运动
  • 3篇逆运动学
  • 3篇快递
  • 3篇机器人手臂
  • 3篇机械运动
  • 3篇机械运动系统
  • 2篇底纸
  • 2篇读卡
  • 2篇行程限位
  • 2篇硬币

机构

  • 17篇南昌大学

作者

  • 17篇杨先永
  • 11篇刘国平
  • 5篇严萍
  • 3篇陈杰
  • 3篇林其伟
  • 3篇崔永丰
  • 2篇周磊
  • 1篇刘佩

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械臂末端精确运动控制方法
本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操作...
严萍 王子恒 陈志海 卢文敏 李仲华杨先永 黎威
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一种移动可装卸式快递柜
本发明公开了一种移动可装卸式快递柜，包括柜体，柜体底部设有四对万向轮(1、2、3、4)，柜体内设多块隔板，用于划分不同规格的储藏空间(28‑1、28‑2、28‑3、28‑4、29‑1、29‑2)；柜体侧边设置有四个升降杆...
刘国平林其伟刘佩崔永丰杨先永洪佳鹏
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一种基于手机app的辅助配货及库存管理系统
一种基于手机app的辅助配货及库存管理系统，包括商品订单管理系统、库存商品信息数据库、辅助配货管理系统、商品库存管理系统和远程控制系统。辅助配货管理系统根据订单信息和仓库的货物分布自动生成最短拣货路径，同时定位货物库存位...
刘国平杨先永郭杨开蓝圣增周帅黄繁章胡嘉辉
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一种智能公交车投币箱
一种智能公交车投币箱,包括箱体框架，纸币分类机构，硬币分类机构，硬币收集及找零机构，集币盒。本发明实现了纸币的分类收集，硬币的分类收集，对大面值纸币找零等功能，大大的减轻了公交公司钱币整理的负担，同时方便了没带零钱乘客的...
刘国平洪佳鹏杨先永崔永丰张迎港林其伟
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小型电子商务配货管理及包装系统
一种小型电子商务配货管理及包装系统，包括后台订单管理系统、后台商品数据库、配货终端、读卡模块I、无线射频卡、微控制器、读卡模块II、包装设备和打印设备。配货终端通过API接口从后台订单管理系统获取订单信息；配货终端从后台...
刘国平郭杨开黄繁章周帅蓝圣增杨先永周磊
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一种电子面单打印粘贴装置及贴单防错方法
一种电子面单打印粘贴装置及贴单防错方法，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本发明具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能...
刘国平杨先永郭杨开蓝圣增周帅黄繁章熊锦
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一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器
本发明涉及减速器技术领域，具体为一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器，包括外壳组件、传动组件、输出轴零位组件。设计的输出轴零位输出模块，方便机器每次开机启动时准确找到零点，并且能够对输出轴转过角度和速度进行测量；设计的...
杨先永刘国平 邹小平陈杰 赵文涛 何冠东
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一种电子面单打印粘贴装置
一种电子面单打印粘贴装置，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本实用新型具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能，可取代传...
刘国平杨先永郭杨开蓝圣增周帅黄繁章熊锦
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一种机械臂末端精确运动控制方法
本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操作...
严萍王子恒陈志海卢文敏李仲华杨先永黎威
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一种小车对红外物体检测、识别及跟踪方法
本发明公开了一种小车对红外物体检测、识别及跟踪方法，采用目标识别跟踪闭环控制算法，图像传感器识别到小车B上的目标物后返回其中心点的初始坐标，并测量出下一帧数据中心坐标；将得到偏差△X输入到施力水平的PD控制中，得到舵机的...
严萍成功杨先永黄志松黎成宁圃萱
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