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李俊卿

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

主题

  • 6篇柔索
  • 4篇电机
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁直流
  • 4篇永磁直流力矩...
  • 4篇直流力矩
  • 4篇直流力矩电机
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩电机
  • 3篇机器人
  • 3篇滚珠
  • 2篇动轮
  • 2篇制动
  • 2篇柔索驱动
  • 2篇矢状
  • 2篇周转轮系
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇轮系
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人

机构

  • 11篇中国石油大学...

作者

  • 11篇李俊卿
  • 6篇邹宇鹏
  • 6篇王诺
  • 4篇刘凯
  • 2篇徐明
  • 2篇王新庆
  • 2篇韩志远

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法
本发明涉及一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法。包括悬吊减重单元、拉力传感器、安全背带、安全扶手、弹簧、门栏、柔索驱动单元、万向从动轮、腿部穿戴装置、跑步机、后置驱动轮、柔索、支撑架、液晶显示屏。整体由支撑...
邹宇鹏王诺刘凯李俊卿耿小虎黄颖涵
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一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置
本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部...
邹宇鹏李俊卿王诺梁伟智徐明王新庆
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新型节能双向抽油机
一种新型节能双向抽油机：包括底座、支架1号、驴头1号、中轴1号、游梁1号、连杆1号、连杆2号、游梁2号、中轴2号、驴头2号、支架2号、轮盘式平衡重、减速箱、皮带、电机，支架1号以及支架2号均固定安装在底座上，同时上部分别...
葛振友时晨夕李俊卿
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一种新型胶带卷架
本实用新型涉及一种胶带卷架，特别涉及是一种新型胶带卷架。包括外壳、固定轴、支架、弹簧、刀架、刀片、胶带口、把手，所述的固定轴连接在外壳内部，把手连接在把手侧面，支架与外壳固定连接，在外壳上开有胶带口；所述的弹簧连接支架和...
李俊卿葛振友时晨夕
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一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置
本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通...
邹宇鹏刘凯王诺韩志远李俊卿耿小虎
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一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置
本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部...
邹宇鹏李俊卿王诺梁伟智徐明王新庆
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简易提升式梳齿架型停车装置
本实用新型涉及一种停车装置，特别涉及一种简易提升式梳齿架型停车装置。包括支撑架、固定梳齿架、横移架、提升梳齿架、滑轨、滑轮、滚珠丝杠、光杠、链轮链条机构、横移电机和提升电机。所述提升梳齿架通过滚珠丝杠和光杠连接在横移架上...
葛振友李俊卿郭文尚
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一种十七自由度的蝎子结构的路障清理机器人
本实用新型公开一种十七自由度的蝎子结构的路障清理机器人，包括左右机械臂、夹持钳、破碎锤、主体及履带。主体为车体结构，左右机械臂连接于主体前端两侧，破碎锤连接在主体前端中部，破碎锤上设置有破碎头。夹持钳有两个，连接在左右机...
李县法李俊卿于婧迪王璐莹苏世东
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一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置
本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通...
邹宇鹏刘凯王诺韩志远李俊卿耿小虎
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一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法
本发明涉及一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法。包括悬吊减重单元、拉力传感器、安全背带、安全扶手、弹簧、门栏、柔索驱动单元、万向从动轮、腿部穿戴装置、跑步机、后置驱动轮、柔索、支撑架、液晶显示屏。整体由支撑...
邹宇鹏王诺刘凯李俊卿耿小虎黄颖涵
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