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姚云龙

作品数：43 被引量：17H指数：3
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 18篇机器人
  • 9篇海带
  • 6篇捆扎
  • 4篇四足机器人
  • 4篇内脏
  • 4篇平整
  • 4篇切割面
  • 4篇自动控制
  • 4篇胴体
  • 4篇鱿鱼
  • 4篇鱿鱼内脏
  • 4篇夹紧
  • 4篇夹紧装置
  • 3篇弹跳
  • 3篇张弦网壳结构
  • 3篇支腿
  • 3篇自动控制装置
  • 3篇网壳
  • 3篇网壳结构
  • 3篇晾晒

机构

  • 40篇山东大学
  • 4篇浙江大学
  • 3篇山东建筑大学
  • 2篇山东大学（威...
  • 1篇山东大学威海...

作者

  • 44篇姚云龙
  • 40篇马广英
  • 15篇陈原
  • 7篇高军
  • 5篇王光明
  • 3篇杨大彬
  • 2篇夏唐代
  • 2篇刘瑜
  • 2篇李金龙
  • 2篇许军平
  • 2篇董石麟
  • 1篇张民锐
  • 1篇祖义祯
  • 1篇夏巨伟
  • 1篇崔伟
  • 1篇刘宏创

传媒

  • 3篇空间结构
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇工程力学
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇第九届全国振...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种海带晒后捆扎切割系统
本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，该系统包括支架、夹紧装置、捆扎装置和切割；夹紧装置包括分别设置在矩形支架相对侧面的内侧的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均相对于矩形支架滑动；两个捆扎装置相对设置在矩形支架的另外...
姚云龙马广英徐旭东
文献传递
一种海带自动化晾晒系统
本发明提供一种海带自动化晾晒系统，该自动化晾晒系统包括晾晒机构、传输机构和捆扎收割机构，传输机构用于将海带悬挂到晾晒机构，并由晾晒机构自动化晾晒，晾晒至符合质量要求的海带由捆扎收割机构自动化捆扎、切割。本发明提供的海带自...
马广英姚云龙陈原殷思琦高军
复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所...
姚云龙刘思民马广英李鸿博张玉妍
文献传递
内外双重张弦网壳结构罕遇地震下的弹塑性动力响应分析被引量：1
2021年
通过对不同跨度、不同初始预张力、不同下部结构形式、不同支座连接条件、不同矢跨比以及不同内弦支结构尺寸的内外双重张弦网壳结构进行数值计算,考察其在罕遇地震作用下的弹塑性动力响应特点.所有模型的网壳杆件均采用非抗震荷载工况满应力优化设计,并满足多遇地震验算.地震波采用两条天然波和由规范反应谱生成的三向人工波.采用非线性时程法对内外双重张弦网壳进行弹塑性地震响应分析.基于计算结果,统计了8度罕遇地震作用下上部网壳塑性区域、塑性发展程度和残余变形的发展特点及其分布规律.研究表明,下部结构形式、支座连接条件以及跨度对内外双重张弦网壳的弹塑性响应最为敏感;地震波对塑性杆件数量和塑性应变大小有一定影响;所有模型均没有在罕遇地震下出现倒塌.
马广英马广英姚云龙夏巨伟杨大彬
关键词：罕遇地震
串并混联结构的水下足式机器人
本申请公开的一种串并混联结构的水下足式机器人，包括：机体以及设置在所述机体侧边的第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和第四运动机构；所述第一运动机构和所述第二运动机构沿所述机体长度方向对称设置在所述机体的两侧，所述第...
马广英王光明陈原高军姚云龙
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一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人，该机器人包括机体平台和6条腿足；所述机体平台包括前段机体平台、中段机体平台及后段机体平台，前段机体平台和中段机体平台之间、中段机体平台和后段机...
姚云龙李鸿博马广英刘思民张玉妍
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基于张拉整体的模块化管道机器人
本发明公开了一种基于张拉整体的模块化管道机器人，属于管道机器人领域，其包括从前到后依次连接的一个首部支架、数量可调的若干个中间支架和一个尾部支架。首部支架为四棱柱形，中间支架和尾部支架均为前端面小且后端面大的四棱台形。首...
姚云龙包晓成马广英陈原王光明
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复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所...
姚云龙刘思民马广英李鸿博张玉妍
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