石宏
- 作品数：20 被引量：137H指数：5
- 供职机构：沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程农业科学更多>>
- 少自由度并联机床的构型设计被引量：1
- 2005年
- 文章论述了并联机床各分支链的运动约束对运动平台自由度的影响 ,提出了主动链和约束链的概念。在此基础上讨论了如何根据并联机床的自由度要求 ,确定约束链机构和各主动链运动副型式的问题。并结合几种实际并联机床构型 。
- 蔡光起杨斌久石宏陈旭
- 关键词：并联机床
- 基于位移螺旋与Chasles定理的机器人轨迹规划研究被引量：3
- 2004年
- 提出了基于位移螺旋与Chasles定理的机器人轨迹规划方法,这种轨迹的规划方法,可以兼顾关节空间和笛卡尔空间轨迹规划的各自不同的优点,适应于不同的串、并联机器人,既简单又直观。并提出了由B样条函数生成的空间轨迹。
- 石宏郭建烨蔡光起
- 关键词：B样条
- 新型3-TPS并联机床(机器人)的约束分析和自由度计算被引量：1
- 2004年
- 螺旋理论是分析少自由度机构运动学的有力工具。文章基于螺旋理论对新开发的3-TPS型并联机器人机构的约束问题进行分析和自由度的计算,为并联机构的特殊型位、运动及受力分析提供了有力证据,进一步丰富了螺旋理论的应用。
- 罗继曼石宏蔡光起
- 关键词：并联机器人三自由度并联机构
- 基于3-TPS混联机床的后置处理算法被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程.
- 石宏赵亮蔡光起
- 关键词：混联机床后置处理算法
- 3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究被引量：13
- 2006年
- 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法,算法简单、直观、实用,方程为显式。
- 石宏蔡光起李成华
- 关键词：混联机床五轴联动后置处理算法
- 一种利用不老莓果渣制备花青素的方法
- 本发明涉及一种利用不老莓果渣制备花青素的方法，属于食品深加工领域。一种利用不老莓果渣制备花青素的方法，向不老莓果渣中加入无水乙醇、盐酸和柠檬酸铁铵，混匀后于75～80℃下加热处理；将加热所得产物冷却后加入氢氧化钠，将所得...
- 李斌高凝轩于术军谢旭陈伟石宏陈传进邢建国王友彬
- 文献传递
- 混联机床五轴联动加工时刀摆的非线性误差分析与控制被引量：8
- 2008年
- 分析了3-TPS混联机床在实现五轴联动加工时的非线性误差,给出了采用自适应线性法减小非线性误差的方法。所得出的非线性误差表达式具有一定的通用性,可以对三维意义下的刀具包络成形误差进行估计。研制的3-TPS混联机床可以实现复杂零件的三轴联动(立式、卧式),四轴联动及五轴联动加工。
- 石宏蔡光起李景奎
- 关键词：五轴联动加工刀具轨迹
- 基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工方式下所能够实现的三轴联动加工、四轴联动加工。文中所给的算法简单、直观、实用,方程为显示。
- 石宏李晓辉蔡光起
- 关键词：混联机床
- 一种利用不老莓果渣制备花青素的方法
- 本发明涉及一种利用不老莓果渣制备花青素的方法，属于食品深加工领域。一种利用不老莓果渣制备花青素的方法，向不老莓果渣中加入无水乙醇、盐酸和柠檬酸铁铵，混匀后于75～80℃下加热处理；将加热所得产物冷却后加入氢氧化钠，将所得...
- 李斌高凝轩于术军谢旭陈伟石宏陈传进邢建国王友彬
- 3-TPS混联机床刀具长度补偿算法被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式加工、四坐标加工及五轴联动加工时刀具长度补偿算法进行了研究,给出了各种加工情况下的刀具补偿算法,建立了刀心点与刀具长度补偿值之间、三根杆的伸长量与刀具补偿值之间的关系.
- 石宏郭建烨蔡光起
- 关键词：混联机床五轴联动
