张海波
- 作品数：11 被引量：45H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 激光三角位移传感器分辨率不均匀性分析与参数优化
- 激光三角位移传感器,特别是激光与镜头光轴夹角较小时,分辨率通常不均匀,针对常见的激光三角位移传感器结构,从物像位移关系、像中心定位算法、光斑和像的大小与分布等各个方面因素进行分析,分别得出它们对分辨率的影响趋势是不同的。...
- 赵辉张海波陶卫
- 关键词：激光测距分辨率参数优化位移传感器
- 文献传递
- 激光三角位移传感器分辨率不均匀性分析与参数优化被引量：7
- 2008年
- 激光三角位移传感器,特别是激光与镜头光轴夹角较小时,分辨率通常不均匀,针对常见的激光三角位移传感器结构,从物像位移关系、像中心定位算法、光斑和像的大小与分布等各个方面因素进行分析,分别得出它们对分辨率的影响趋势是不同的。根据这一特点,综合考虑各个因素,优化光斑参数,使各个因素对分辨率影响相互抵消,以取得较均匀的分辨率。经过实验验证,该方法可以取得较为均匀的分辨率。
- 赵辉张海波陶卫
- 关键词：测距分辨率参数优化
- 激光三角测距中光斑细分定位方法研究被引量：21
- 2008年
- 介绍了激光三角测距传感器的基本工作原理和激光光斑成像噪声处理的主要方法,将平方加权质心法应用于激光在CCD中成像的细分定位,并与传统质心法、多项式插值法和高斯曲线拟合法进行了较为系统的比较;通过实验表明,平方加权质心法是一种较为理想的细分定位方法,不仅简单、易于实现,而且具有更高的定位精度以及抗噪声的能力。
- 刘立波赵辉张海波陶卫王占斌
- 关键词：CCD
- 激光三角位移传感器分辨率不均匀性分析与参数优化
- 激光三角位移传感器,特别是激光与镜头光轴夹角较小时,分辨率通常不均匀,针对常见的激光三角位移传感器结构,从物像位移关系、像中心定位算法、光斑和像的大小与分布等各个方面因素进行分析,分别得出它们对分辨率的影响趋势是不同的。...
- 赵辉张海波陶卫
- 关键词：测距分辨率参数优化
- 文献传递
- 激光三角测距系统中光强度的自适应控制方法被引量：6
- 2008年
- 在激光三角测距系统中,激光光源是整个系统的关键部件,其功率大小、方向稳定与否,对精度具有直接的影响。本文提出了一种新的光强度自适应控制方法,该方法能够感测物体表面并将激光强度调整到最佳状态。它可以对激光功率、增益(CCD放大系数)以及CCD积分时间这3种要素进行智能控制,大大地提高了光强度调整范围。此外,它通过高性能FPGA进行实时控制,大大提高了控制的速度。因此,即使物体表面状态变化无常也能进行精确的检测。
- 刘立波赵辉张海波陶卫王占斌
- 关键词：自适应控制
- 旋转对称三角传感器中的光斑偏移被引量：1
- 2012年
- 针对旋转对称三角传感器中的光斑偏移现象,建立了不同测量角度下成像圆环半径与光斑偏移量关系的数学模型,讨论了不同光斑偏移时的圆环平均半径变化规律,并对光斑偏移引起的光线角度偏移进行了分析.结果表明,所得实验现象与数学模型推导结果一致,数学模型能够反映传感器的光斑偏移规律.
- 张海波陶卫杨金锋赵辉
- 关键词：误差分析
- 基于FPGA与DSP的一体化激光三角位移传感器系统被引量：4
- 2012年
- 从激光三角传感器的原理出发,设计了一种基于FPGA与DSP的一体化智能激光位移传感器系统,能够在保证位移测量精度的同时简化系统结构、减小系统体积;主要由FPGA控制CCD与激光器的驱动及实现与上位机的通讯,由DSP负责数据的处理从而得到优化的激光强度值及光斑定位信息;重点介绍了FPGA的设计及DSP的算法;最后对系统进行标定,并进行精度实验;实验结果表明,该一体化系统能够在100mm的工作范围内达到10μm的测量精度。
- 聂晨晨张海波陶卫赵辉
- 关键词：FPGADSP
- 基于信度函数的冲突证据组合新方法被引量：3
- 2008年
- 为了有效地处理冲突证据,提出了一种基于信度函数的新方法.设计了一个证据信度函数,并用此函数来计算证据之间的后验权重分配.给出了先验权重和后验权重的合成方法,从而得到最终权重分配.采用最终权重对现有证据进行加权平均,并采用Dempster-shafer组合规则进行融合,从而得到最终融合结果.与其他方法相比,该方法考虑的因素更全面、适用性更强.实例表明,该方法能够比其他方法更快、更有效地识别出目标.
- 王占斌赵辉齐红丽张海波
- 关键词：目标识别
- 一种改进的Red5集群方案的应用被引量：1
- 2010年
- 传统方式下的Red5集群,存在着负载不均衡和冗余数据多的缺陷,因此需要一种更好的方案来实现Red5集群。负载均衡器能动态监控Red5 Server端的流量,并对客户端的请求进行调度,用来平衡负载。选择性集群能够对Red5 Server端的共享数据按需调度,避免数据冗余。基于上述思想,结合利用Terracotta和Red5中间件技术,实现了Red5下的高效集群方案,并通过实例验证方案的优越性。
- 张海波张忠能
- 关键词：RED5负载均衡器
- 激光三角测量中图像传感器参量自适应控制被引量：5
- 2010年
- 在激光三角位移测量中,为了减少由被测物体表面的反射特性以及测量环境的光干扰对测量的影响,提高测量精度,提出了一种新的图像传感器成像参量的自适应控制方法。推导了图像传感器的成像参量,详细地分析了这些参量对位移测量精度的影响,在理论分析的基础上提出了该方法,并通过实验的方法加以验证。结果表明,该方法能够根据外界环境变化自适应调整成像参量,有效地减小环境的干扰,提高位移测量的精度。
- 周盈赵辉陶卫张海波
- 关键词：自适应控制
