杨坤
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于四层架构的微装配机器人控制软件设计被引量：1
- 2013年
- 为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.
- 杨坤黄心汉毛尚勤
- 关键词：微装配机器人软件编程面向对象
- Hu矩匹配方法在显微视觉目标识别中的应用被引量：3
- 2015年
- 在介绍了传统模板匹配算法原理的基础上,分析了该算法在识别和定位目标方面的不足之处,并对其进行了改进,提出将Hu不变矩的模板匹配方法应用在显微视觉目标识别中.实验结果表明:采用Hu不变矩的模板匹配算法解决了传统方法存在的对目标的旋转无法识别的问题,在目标识别上具有旋转和平移不变性,提高了目标识别的准确性.
- 肖俊黄心汉杨坤
- 关键词：显微视觉伺服匹配方法HU不变矩目标识别
