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汤磊

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇线绳
  • 1篇模块化
  • 1篇机械臂
  • 1篇传动

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇朱利民
  • 1篇朱向阳
  • 1篇谷国迎
  • 1篇王俊刚
  • 1篇李琳琳
  • 1篇汤磊

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计被引量：4
2016年
设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足。为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构。在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点。最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作。
汤磊王俊刚李琳琳谷国迎朱利民朱向阳
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