田永利
- 作品数：51 被引量：218H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理更多>>
- 薄壁管材矫直过程应变中性层偏移模型与分析被引量：11
- 2013年
- 为进一步揭示薄壁金属管材的矫直变形机理,基于薄壁构件弹塑性理论建立了薄壁管材矫直变形区的应力应变关系模型,进而采用解析方法建立了矫直过程中应变中性层的偏移模型,有限元分析计算证明该模型是近似准确的。对数学模型变化趋势的分析揭示了偏移量随相对反弯半径的增大而减小,随金属塑性变形能力的增强而增大,同时给出了中性层偏移模型的应用场合。
- 张子骞杨会林田永利
- 关键词：薄壁管材矫直
- 广义机构与及其应用前景
- "机构"概念的内涵随着科学技术的发展而不断发展,相应地机构学也随之发展成体现现代机械特色的现代机构学。"广义机构"概念的逐步形成和完善是计算机技术、控制技术、微电子学等学科在机构学中广泛应用的必然结果。广义机构的发展也会...
- 邹慧君郭为忠田永利
- 关键词：现代机构学
- 一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型
- 提出了一种切合机械运动方案设计的功能求解模型 FPAM 模型。F—P—A—M机器功能求解模型是建立在机构系统设计基础上,适合于机器运动系统方案设计,有利于实现计算机辅助机械运动方案设计。F—P—A—M功能求解模型同样适合...
- 邹慧君田永利
- 关键词：机电一体化工艺动作过程
- 一种并联机器人快速开发系统及方法
- 一种并联机器人快速开发系统及方法，设置有支撑系统，有数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，还有：用于为系统提供基础支撑的支撑数据库；具有数据交换接口和支撑数据库的管理的...
- 罗振军陈落根黄田田永利马跃李玉航
- 广义机构与现代机构学
- “机构”概念随着科学技术的发展而发展成为信息时代的“广义机构”,相应地机构学也随之发展成体现现代机械特色的现代机构学。“广义机构”概念的逐步形成和完善是计算机技术、控制技术、微电子学等学科在机构学中广泛应用的必然结果。广...
- 邹慧君郭为忠田永利
- 关键词：现代机构学
- 基于遗传算法的连杆机构运动—轨迹设计的研究被引量：3
- 2003年
- 建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件,并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化,为避免早熟和局部收敛,提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并且以挑线机构作为算例说明其具体操作,通过优化得到满足要求的机构参数,验证了这种方法的可行性与优越性。
- 黄高义邹慧君田永利
- 关键词：连杆机构遗传算法挑线机构高速平缝机
- 一种空间五自由度混联机器人
- 本发明公开了一种空间五自由度混联机器人，包括固定架、动平台、圆形导轨、定位头、第一支链、第二支链和第三支链；第一、二、三支链可以沿轴向做伸缩运动，其中一、二、三支链虎克铰具有两个转动自由度，使支链可以相对于固定架绕两铰链...
- 罗振军黄田田永利陈落根李建民马跃
- 基于功能-过程-动作-机构的计算机辅助机械运动系统概念设计模型的研究
- 功能-过程-动作-机构模型针对机械运动系统的动作过程构思运动方案,是计算机辅助机械运动系统概念设计较理想的模型。它是利用概念设计的方法,在机器功能确定后,构思机械运动系统功能所对应的工艺动作过程,确定工艺动作过程所对应的...
- 田永利邹慧君郭为忠
- 关键词：机械运动系统概念设计计算机辅助设计
- 多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人
- 本实用新型公开了一种多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人，包括第一和第二两层升降平台和第三层旋转平台，所述第三层旋转平台置放在第二层升降平台的顶面上；第一和第二两层升降平台基于蠕虫式的爬升运动，分别采用同步带和双边弯板链条协...
- 田永利罗振军黄磊陈落根马倩石云飞
- 一种五自由度混联数控机床
- 本发明公开了一种五自由度混联数控机床，包括立柱、床身、工作台和加工单元；所述加工单元包括支撑架、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和定位头，支撑架、第一支链、第二支链、第三支链和动平台形成三自由度并联机构，再在动平台上...
- 罗振军黄田田永利陈落根马跃
