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张博

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇侦察机
  • 1篇侦察机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇微小型
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇许林
  • 1篇李广植
  • 1篇张博

传媒

  • 1篇新型工业化

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统设计被引量：3
2015年
本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Linux操作系统,开发了电机驱动程序,配置了MJPG-streamer视频服务器,实现无线控制命令的传输和电机控制。用户能够在智能手机上查看目标视频,通过点击视频图像中目标点位置的方式对机器人发送控制命令。最后,通过实验对系统功能和运动精度进行了测试。
李广植许林张博
关键词：嵌入式LINUX无线通讯电机控制
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