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鲍志勇
作品数:
13
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供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
文化科学
电子电信
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合作作者
王振春
燕山大学
战再吉
燕山大学
赵洋
燕山大学
彭勇
燕山大学
张晓林
燕山大学
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燕山大学
作者
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鲍志勇
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王振春
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战再吉
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彭勇
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赵洋
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2024
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2019
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2017
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2016
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一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置
本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置,属于生物控制领域,包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件;所述光刺激组件,能够在水下自动更换不同波长的...
彭勇
问育栋
闫艳红
董雪莹
赵洋
鲍志勇
韩领军
张晓纬
蒋可冬
一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法
本发明公开了一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法,包括:多个磁探针,与每个磁探针固定连接的底板,骨架固定条,其中:底板和骨架固定条上具有探针定位孔,用于通过螺丝连接底板和骨架固定条;骨架固定条具有与每个磁探针对...
王振春
鲍志勇
贾丽洁
张晓林
张佳宇
战再吉
曹海要
文献传递
一种基于策略梯度算法的隶属函数逼近的方法
本发明公开了一种基于策略梯度算法的隶属函数逼近的方法,属于人工智能和最优控制技术领域,包括以下步骤:步骤S1:将传统的高斯隶属函数表示为多项式形式,并设定多项式的初始系数值使多项式初步逼近目标隶属函数的形状;步骤S2:根...
鲍志勇
李晓苗
邵振东
一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法
本发明公开了一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法,包括:多个磁探针,与每个磁探针固定连接的底板,骨架固定条,其中:底板和骨架固定条上具有探针定位孔,用于通过螺丝连接底板和骨架固定条;骨架固定条具有与每个磁探针对...
王振春
鲍志勇
贾丽洁
张晓林
张佳宇
战再吉
曹海要
一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置
本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置,属于生物控制领域,包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件;所述光刺激组件,能够在水下自动更换不同波长的...
彭勇
问育栋
闫艳红
董雪莹
赵洋
鲍志勇
韩领军
张晓纬
蒋可冬
轨道推射出口速度控制仿真与试验研究
与传统动能武器相比,轨道推射器具有发射初速高、弹药安全性强、可控性好等优点,可应用于路基反坦克、舰载武器、航天运载等领域。随着能源问题、材料寿命问题、弹药问题进一步解决,弹丸的高命中率需求使得轨道推射出口速度控制的研究显...
鲍志勇
关键词:
动能武器
闭环控制
仿真模型
一种摩擦实验装置
本申请公开了一种摩擦实验装置,包括:左侧外壳和右侧外壳,左侧外壳和右侧外壳之间,由上螺栓和上螺母,以及下螺栓和下螺母安装固定,左侧外壳与右侧外壳为非对称式结构;左侧外壳与右侧外壳之间形成的内部空间,从上至下,依次平行放置...
王振春
董宗豪
鲍志勇
战再吉
张玉婷
曹海要
文献传递
一种可旋转的多角度固定鱼体手术台
本发明涉及一种可旋转的多角度固定鱼体手术台,包括固定台、支撑架、吻部支撑装置、躯体支撑装置、固定辅助垫和辅助固定带;所述固定台可多角度旋转,与支撑架配合使用,对鱼体进行多角度固定;所述吻部支撑装置连接在固定台前侧中部,用...
彭勇
刘晓月
黄娅萌
张慧
赵洋
鲍志勇
王子霖
赵政
韩领军
文献传递
一种摩擦实验装置
本申请公开了一种摩擦实验装置,包括:左侧外壳和右侧外壳,左侧外壳和右侧外壳之间,由上螺栓和上螺母,以及下螺栓和下螺母安装固定,左侧外壳与右侧外壳为非对称式结构;左侧外壳与右侧外壳之间形成的内部空间,从上至下,依次平行放置...
王振春
董宗豪
鲍志勇
战再吉
张玉婷
曹海要
文献传递
融合隶属函数的多项式模糊系统稳定性分析与控制综合
多项式模糊模型对非线性系统进行建模时,部分非线性项以多项式的形式在模型中得以保留,从而可以描述更精确和更宽泛的复杂非线性系统。多项式模糊控制系统中的隶属函数描述了系统重要的非线性信息,在稳定性分析中缺乏对隶属函数的分析不...
鲍志勇
关键词:
隶属函数
稳定性分析
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