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张文军

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多机
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协调
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇协调控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人协调
  • 1篇编队
  • 1篇编队控制
  • 1篇C/S
  • 1篇C/S模式

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇付永前
  • 2篇关治洪
  • 2篇张文军
  • 1篇王华

传媒

  • 2篇计算机与数字...

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多移动机器人编队的行为选择控制系统被引量：1
2005年
针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个系统性能。
付永前张文军关治洪
关键词：多移动机器人编队控制
Windows多线程在多机器人协调控制中的应用被引量：3
2005年
在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队。
张文军付永前关治洪王华
关键词：多机器人协调
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共1页<1>
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