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张钧

作品数：13 被引量：86H指数：5
供职机构：华中理工大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 8篇理学
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇地形辅助导航
  • 3篇定理
  • 3篇积分
  • 3篇参数估计
  • 2篇第二中值定理
  • 2篇中间值
  • 2篇中值定理
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇积分第二中值...
  • 1篇地形匹配
  • 1篇地形生成
  • 1篇定积分
  • 1篇多尺度
  • 1篇遗传算法
  • 1篇影像匹配
  • 1篇容许性
  • 1篇三维表面重建

机构

  • 11篇华中理工大学
  • 2篇武汉理工大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国测绘科学...
  • 1篇图象信息处理...

作者

  • 13篇张钧
  • 9篇刘小茂
  • 6篇柳健
  • 1篇张钧
  • 1篇林宗坚
  • 1篇王乘
  • 1篇张继贤
  • 1篇黄铁军
  • 1篇柳键
  • 1篇李琼

传媒

  • 4篇华中理工大学...
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇武汉汽车工业...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇数学理论与应...
  • 1篇应用数学
  • 1篇电子工程师
  • 1篇大学数学

年份

  • 1篇2001
  • 4篇2000
  • 4篇1998
  • 2篇1997
  • 2篇1996
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卡尔曼滤波在地形辅助导航的应用中系统误差协方差矩阵Q的模拟
2000年
采用卡尔曼滤波技术进行地形辅助导航是提高导航精度的方法之一。卡尔曼滤波理论上要求事先了解系统误差的统计特征,在实际课题的应用中这一要求往往不能满足。文中结合地形辅助导航的应用背景,给出了系统误差最重要的统计特征———协方差矩阵Q的一种模拟方法。
张钧柳健刘小茂邹宁黄宸
关键词：卡尔曼滤波地形辅助导航
线性模型参数估计的一种新的相对效率被引量：4
2000年
本文对线性模型的最小二乘估计 ( L SE)与最佳线性无偏估计 ( BL UE)提出了一种新的相对效率并给出了新的相对效率的上、下界 。
刘小茂张钧
关键词：最小二乘估计相对效率BLUE参数估计
变上限定积分在区间端点附近的变化性态
1996年
本文对不同的被积函数外ｇ（ｘ），讨论了变上限定积分以Ｇ（ｘ）＝∫￣ｘ＿ａ（ｘ）ｄｘ在ａ点附近的变化性态。
刘小茂张钧
关键词：定积分实变函数泛函分析被积函数唯一性定理
关于积分第二中值定理的讨论被引量：4
1996年
在很弱的条件下，将积分第二中值定理中ξ的取值范围强化为开区间。
刘小茂张钧
关键词：积分学第二中值定理
采用MAD算法进行地形匹配的精度分析被引量：8
2000年
在实测地形剖面数据含有噪声的假设下 ,对采用MAD (MinimumAbsoluteDifference)算法进行地形匹配的精度进行了分析 .讨论了几种参数对精度上界的影响 .
张钧柳健彭复员
关键词：地形辅助导航地形匹配
混合系数线性模型参数的根方估计被引量：20
1997年
针对连续测量数据，给出了混合系数线性模型参数的根方估计ｄ（ｋ）和ｄ（ｋ）（０＜ｋ＜１），并且证明了通过根方参数ｋ的选取。
刘小茂张钧
关键词：根方估计均方误差参数估计
平方剩余函数及其图案美
1998年
在二次同余式的基础上，定义了一维、二维和多重平方剩余函数，得到了平方剩余函数的主要性质．平方剩余函数是一种非线性映射，具有优良的对称性和丰富的周期．利用计算机生成的图像显示了平方剩余函数“方中见圆，圆中见方”的古典图案美．与基于迭代的分形生成算法相比，这种基于取模的图像生成算法的时间复杂度很低．
黄铁军柳健张钧
关键词：数论计算机图形学
平方根滤波在地形辅助导航中的应用被引量：1
2000年
结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截尾误差的积累和传播使滤波协方差矩阵失去正定性而导致的滤波发散 ,而且还避免了通常对角化平方根分解中不可缺少的求矩阵特征根和特征向量 ,以及特征向量的正交化。
张钧刘小茂柳健彭复员
关键词：地形辅助导航卡尔曼滤波飞行器
线性模型中不可估参数的线性估计的可容许性
1998年
对一般线性模型在平方损失函数下，得到了一维不可估参数函数的线性估计为可容许估计的充要条件，以及模型中参数向量（非线性可估）的线性估计为可容许估计的两个充要条件，并得到了多维参数函数（可估或不可估）的线性估计为可容许估计的一个充分条件以及特殊情况下的一个充要条件．
刘小茂张钧
关键词：可容许估计参数估计线性估计
利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型被引量：25
1998年
由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件，所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法［１］，采用迭代技术，逐步求解，计算繁琐，不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法，通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束，因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法，不需迭代，可直接求解，计算简单，易于实现。
张钧柳健刘小茂
关键词：三维表面重建
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