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杨斌

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：洛阳理工学院电气工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇全向
  • 1篇搬运车
  • 1篇STM32F...

机构

  • 1篇洛阳理工学院

作者

  • 1篇夏天
  • 1篇杨斌

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能搬运车控制系统设计被引量：2
2017年
针对智能搬运车的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计;然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实验表明,该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。
夏天杨斌
关键词：智能控制STM32F103
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