张力
- 作品数：10 被引量：10H指数：1
- 供职机构：安徽师范大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 共享单车的密码锁装置
- 本实用新型涉及密码锁领域，公开共享单车的密码锁装置，该共享单车的密码锁装置包括单片机以及与所述单片机相耦合的以下部件：执行装置和人机交互界面；所述执行装置还连接于所述密码锁，以驱动所述密码锁打开或关闭；所述人机交互界面输...
- 张力胡青陈东吴聪聪黄瑞张薇
- 文献传递
- 自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法
- 本发明涉及机器人领域，公开自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，包括：步骤1，初始化搬运机器人，并输入上货标识地点信息；步骤2，输入以下两者之一的控制信号：进货控制信号、出货控制信号；步骤3，在搬运机器人接收到的是进货控...
- 张力李改有吴聪聪陈东汪克军
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- 图像采集眼镜
- 本实用新型涉及智能服务领域，公开图像采集眼镜，包括：镜框(1)、针孔摄像头(2)、存储器(3)、控制器(4)和无线模块(5)；所述镜框(1)上设置有与所述针孔摄像头(2)相配合的安装槽，所述针孔摄像头(2)朝向用户观察的...
- 张力陈东胡青张薇吴聪聪
- 文献传递
- 自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法
- 本发明涉及机器人领域，公开自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，包括：步骤1，初始化搬运机器人，并输入上货标识地点信息；步骤2，输入以下两者之一的控制信号：进货控制信号、出货控制信号；步骤3，在搬运机器人接收到的是进货控...
- 张力李改有吴聪聪陈东汪克军
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- 基于RFID定位的AGV导航系统设计被引量：10
- 2017年
- 电商发展迅速,传统的配送中心物流作业需要大量人工,而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点,迫切需要人工智能技术来提升效率,因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求,研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法,给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。
- 张力徐晔晔夏超
- 关键词：AGV室内导航
- LED灯驱动电路的保护电路
- 本实用新型公开LED灯驱动电路的保护电路，包括：控制单元、执行单元、故障显示电路、第一检测单元和第二检测单元；其中，第一检测单元和第二检测单元都连接于LED灯驱动电路，以分别感应LED灯驱动电路的输入电压电流和输出电压电...
- 张力胡青张薇陈东吴聪聪
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- 心电仪
- 本实用新型涉及智能传感领域，公开心电仪，包括：心率脉搏传感器(1)、前置滤波器、信号放大模块、AD采集模块、微控制器和LCD显示模块(2)；其中，所述心率脉搏传感器(1)、前置滤波器、信号放大模块、AD采集模块和微控制器...
- 张力胡青陈东吴聪聪黄瑞
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- 搬运机器人控制系统
- 本发明公开搬运机器人控制系统，包括处理器以及与所述处理器相连接的以下部件：传感器组、驱动模块和人机交互模块；其中，所述传感器组对路线信息、障碍信息、货物信息和位置信息进行感应，所述驱动模块接收所述处理器的控制信号，且所述...
- 张力付碧阳张薇徐晔晔陈东
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- 磁性氧化石墨烯缓解香根草镉胁迫的机理研究
- 2025年
- 磁性氧化石墨烯(graphene oxide/Fe_(3)O_(4),GO/Fe_(3)O_(4))是一种具有快速电子传递和提供Fe源的纳米杂合材料,在强化重金属污染土壤的植物修复方面具有广阔的应用前景。本研究以香根草为实验材料,采用室内盆栽的方法,从Cd的植物积累、矿质元素吸收、光合作用荧光指标、抗氧化酶活力以及膜脂过氧化程度等方面,系统评价了GO/Fe_(3)O_(4)强化植物修复的潜力和机理。结果表明,GO/Fe_(3)O_(4)显著增加了10.0 mg·kg^(^(-1)) Cd处理组的香根草根中Cd、Fe、Ca与Mg的含量,提高了0.5 mg·kg^(^(-1)) Cd处理组的香根草地上部Cd生物富集系数,增强了10.0 mg·kg^(^(-1)) Cd处理组的香根草叶绿体荧光参数和2.0 mg·kg^(^(-1)) Cd处理组的香根草叶绿素含量。同时,GO/Fe_(3)O_(4)显著降低了2.0 mg·kg^(^(-1)) Cd处理组的香根草地上部丙二醇(MDA)和根中的过氧化氢(H2O2)含量、显著提高了香根草根中的过氧化物酶(POD)活性,以及0.5 mg·kg^(^(-1)) Cd处理组的香根草地上部POD活性和过氧化氢酶(CAT)活性。实验结果为应用GO/Fe_(3)O_(4)强化重金属污染土壤的植物修复提供了科学依据。
- 李文文张力岳磊李洁于佳明杨世勇
- 关键词：镉香根草土壤
- 一种智能化可穿戴测量心率服装
- 本实用新型公开了一种智能化可穿戴测量心率服装，包括处理模块、测量采集模块、显示模块和电源模块，所述测量采集模块采用PVDF压电薄膜制作的微型传感器来测量心率脉冲信号，脉冲信号经运算放大器放大后传递给积分电路，积分电路将电...
- 徐晔晔张力高双喜张超
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