崔智勇
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河南师范大学新联学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：艺术文化科学电子电信更多>>
- 基于激光雷达的机器人精准制孔控制系统设计被引量：1
- 2019年
- 当前制孔控制系统存在准确度低、灵活性和实时性差的问题,提出并设计基于激光雷达的机器人精准制孔控制系统。系统硬件主要构成部分为制孔机器人、壁板定位设备、机器人移动平台、制孔终端执行器与激光雷达跟踪仪等。对系统关键模块进行分析:将PID控制器与终端执行器连接,依据系统输入和实际输出构成偏差,并经比例环节和积分环节及微分环节计算之后输出给终端执行器,实现终端执行器高精度制孔。系统软件运行流程为:制孔前测量及标定制孔区域范围内基准孔;机器人将执行器定位到基准孔位置,利用激光雷达跟踪仪测量基准孔位,并计算实际孔位和理论孔位间差值,假设偏差超过设定值,则生成位置修正命令,重复调姿一直到孔位误差满足预设要求;机器人位姿修正后,按照顺序条继续执行命令;移动平台和终端执行器接收命令之后进行定位,终端执行器接收制孔命令后完成压紧、进给和切削等一系列制孔流程。实验结果表明,该系统制孔准确度和效率高,灵活性好,具有可实践性。
- 王桂霞崔智勇
- 关键词：激光雷达机器人
- 浅析高校声乐专业学生演唱实践能力的塑造被引量：2
- 2016年
- 声乐专业学生演唱能力的高低是检验学生声乐学习理论以及技能成果的标准之一,因而在实践教学中加强学生的声乐演唱能力建设是非常关键的。本文在总结声乐实践对于高校声乐专业教学重要性的基础上,针对高校声乐教学中影响学生演唱实践能力的问题进行了细致的分析,并提出了相应的解决措施,希望能够为高校声乐专业学生演唱实践能力的提升提供一定借鉴。
- 崔智勇
- 关键词：声乐专业演唱
