邓广
- 作品数：26 被引量：26H指数：4
- 供职机构：广西现代职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学机械工程更多>>
- 一种基于电网建设的支撑装置
- 本实用新型公开了一种基于电网建设的支撑装置，包括支撑底板，所述支撑底板的上端两侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有缆线支撑板，所述缆线支撑板的两侧贯穿有安装孔，所述缆线支撑板的上端设置有凹陷槽，所述支撑柱的上端安装有束...
- 邓广廖琼章韦红娜韦建军莫寿生周祥礼
- 文献传递
- 一种工业机器人用移动底座
- 本实用新型公开了一种工业机器人用移动底座，包括底座，驱动腔的内壁转动安装有连接柱，连接柱的下端设置有安装块，连接柱的上端设置有第二齿轮，连接槽内侧转动安装有驱动杆，驱动杆的两端安装有驱动轮，驱动杆上设置有第三齿轮，安装腔...
- 邓广廖琼章岑华黄仕珍卢森焕韦红娜潘秀庆
- 多智能体技术在柔性制造生产线中的应用研究被引量：1
- 2020年
- 随着科学技术的迅速发展,市场竞争越来越激烈,在这一背景下柔性制造应运而生,这种系统可以实现多个任务的同时处理,针对一个任务还有不同的处理方案或加工路线。将人工智能体技术应用到柔性制造中进一步改善柔性制造中出现的生产问题,实现各个智能体之间的相互协作。基于此,就柔性制造及多智能体技术的概念、多智能技术在柔性制造生产线中的应用展开了详细的概述。
- 邓广
- 关键词：多智能体技术生产线
- 用于配电网的安全警示设备
- 本实用新型公开了用于配电网的安全警示设备，包括警示盒，所述警示盒的上端安装有密封盖，所述警示盒的前端设置有透明板，所述透明板的后端设置有安装槽，所述安装槽的后端设置有矩形遮光板，所述矩形遮光板的上端贯穿有三角警示槽，所述...
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- 文献传递
- 桁架装车卸货方法、坐标系构建方法及桁架装车卸货系统
- 本发明属于货物装卸技术领域，具体涉及一种桁架装车方法、卸货方法及装卸货物系统，其中桁架装车方法或卸货方法包括：构建桁架坐标系和车辆坐标系，并获取桁架坐标系和车辆坐标系之间的偏移角度；根据偏移角度调整夹爪，并在夹爪调整后获...
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- 基于Multi-Agent在炉渣厂生产中的应用研究
- 2023年
- 随着社会的发展和科技的进步,炉渣已经成为现今较为重要的生产原料。为了进一步提高炉渣的利用率,对炉渣生产车间的调度问题的研究成为当前主要的研究方向,同时也存在着重要的理论和价值。基于上述背景,在文章中使用了Multi-Agent系统,深入地研究了炉渣生产中的作业车间调度问题,并首次对Multi-Agent系统及其在生产车间调度中的使用状况做出了简要介绍,还首次提出了一种采用Multi-Agent系统黑板模型的炉渣生产车间调度方法,并定义了生产车间的管理Agent、工作单元管理Agent、任务管理Agent、事件Agent等的生产车间调度系统模式,并给出了通过黑板模型进行的作业车间调度管理框架,为提高炉渣厂的竞争力提供理论依据。
- 邓广岑华廖琼章
- 关键词：MULTI-AGENT调度管理框架
- 基于1+X证书制度模式下工业机器人技术专业中高职衔接的课程建设被引量：4
- 2020年
- 为进一步完善高职高专教学体系,用文献调查法、实地调研法等方法,对1+X证书制度下工业机器人技术专业中高职衔接的现状分析,发现当前中高职工业机器人技术专业课程衔接中存在连贯性不足、智能化水平有限、缺乏实践教学资源等问题,提出了中高职院校应从加强衔接、丰富教学内容、充实实践教学资源等方面入手,实现在1+X证书制度下实现工业机器人技术专业中高职课程的有效衔接的对策。
- 邓广
- 关键词：衔接课程建设
- 一种工业机器人的转动关节
- 本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，包括基座，基座内设置有内置槽，内置槽内设置有球体，球体上设置有第一球槽，第一球槽内滚动设置有与内置槽内壁接触的第一滚珠，球体上固定有连杆，连杆上固定有联动齿轮，基座上设置有第二球...
- 岑华邓广廖琼章
- 步进电机在智能制造模块中的应用
- 2017年
- 工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,传统意义上的工业机器人主要精密减速器、伺服电机、控制系统与本体四大部分构成运动和定位体系的综合性部件,本文通过对智能化程序控制和反应反馈的运行模式和控制模式的分析,对智能制造的基础工业应用模式进行分析,从工业机器人动作单元的构成和运行过程,阐明步进式电机和程序控制结构在基础工业应用中的作用和主要技术应用。
- 邓广
- 关键词：工业机器人PLC控制
- 基于多AGV联合搬运系统的应用与研究
- 2020年
- 对传统AGV搬运系统进行分析,找出无法进行侧向移动问题,引入了分布式控制方法及先进协同运动算法。提出了基于多AGV联合搬运系统。实践证实:多AGW系统能够使得AGV完成复杂搬运任务,提升运输质量及运输效率。
- 邓广廖琼章莫寿生
- 关键词：分布式控制
