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姜斌

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇容错控制
  • 3篇容错控制方法
  • 3篇控制方法
  • 3篇闭环
  • 3篇闭环系统
  • 2篇点数据
  • 2篇数据可靠性
  • 2篇水质
  • 2篇水质监测
  • 2篇水质监测数据
  • 2篇提升方法
  • 2篇判断矩阵
  • 2篇纠错
  • 2篇纠错能力
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇机器人
  • 2篇监测数据
  • 2篇观测器
  • 2篇避障

机构

  • 7篇南京工业大学

作者

  • 7篇姜斌
  • 2篇易辉
  • 2篇薄翠梅
  • 2篇刘宇芳
  • 1篇刘波
  • 1篇杨凯

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种电子干扰下移动机器人群体协同避障方法
本发明公开一种电子干扰下移动机器人群体协同避障方法。为使移动机器人编队在执行任务时具有良好的编队队形维持和降低通信对系统资源的大量占用，以及为了移动机器人群避障功能的实现，设计了一种利用改进人工势场法和事件触发估计器的协...
钱默抒刘国勇姜斌高志峰史建涛薄翠梅展凤江
一种基于事件触发的轮式机器人滑模编队容错控制方法
本说明公开一种基于事件触发的轮式机器人滑模编队容错控制方法为使轮式机器人编队在执行任务时具有良好的跟踪性能和降低通信对系统资源的大量占用，通过对轮式机器人运行实际情况的分析，考虑了轮式机器人编队受到外界干扰的影响，以及利...
钱默抒刘国勇姜斌史建涛展凤江王荣浩张阳
一种纠错能力可控的水质监测数据可靠性提升方法
本发明公开了一种纠错能力可控的水质监测数据可靠性提升方法，首先对被测水域进行网格划分，设置测点矩阵，采集数据，当测点阵列均正常运行时，同一水层以及同一垂方向上，所有测点应该满足一定的相互关系，判断矩阵元素小于2，则直接输...
易辉刘波刘宇芳姜斌
文献传递
一种网络攻击下多智能体鲁棒容错协同控制方法
本发明公开一种在复合故障与Dos攻击下的领导‑跟随者系统协同控制的方法；为模拟故障与网络攻击，采用了传统时滞模型模拟Dos攻击，控制器的加性故障与乘性故障模拟复合故障；采用RBF神经网络与自适应故障观测器补偿故障；针对D...
钱默抒乐天姜斌杨凯史建涛葛贤坤展凤江
一种基于强化学习的航空发动机引气温度容错控制方法
本发明公开一种基于强化学习的航空发动机引气温度容错控制方法，用于在效率损失和加性故障发生时，引气温度能够持续稳定的输出。通过基于强化学习的DDPG算法，并引入一阶低通滤波设计出一种控制器。本发明实现了发动机引气温度控制系...
钱默抒孙成林姜斌高志峰史建涛薄翠梅展凤江
一种旋翼无人机避障滑模容错控制方法
本发明公开一种旋翼无人机避障滑模容错控制方法；为使无人机在执行任务时具有良好的跟踪性能，通过对无人机飞行实际情况的分析，并考虑了无人机受到执行器故障和外界未知干扰的影响；采用自适应控制和RBF神经网络逼近执行器故障，以及...
钱默抒丁文辉姜斌孙成林史建涛葛贤坤展凤江
一种纠错能力可控的水质监测数据可靠性提升方法
本发明公开了一种纠错能力可控的水质监测数据可靠性提升方法，首先对被测水域进行网格划分，设置测点矩阵，采集数据，当测点阵列均正常运行时，同一水层以及同一垂方向上，所有测点应该满足一定的相互关系，判断矩阵元素小于2，则直接输...
易辉刘宇芳姜斌
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