张凯
- 作品数：22 被引量：95H指数：6
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模被引量：4
- 2019年
- 针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。
- 张凯熊家军付婷婷习秋实兰旭辉
- 关键词：高超声速飞行器机动目标跟踪气动参数动力学模型
- 高超声速滑翔飞行器轨迹预测分析被引量：5
- 2019年
- 针对轨迹预测在目标交接班和基于预测命中点拦截制导中的应用需求,分析了高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹预测的可行性。结合典型高超声速滑翔飞行器的运动轨迹,分析了其运动轨迹特性、机动模式、转弯半径、最大射程以及可达区域,提出了基于不变力预测法的轨迹预测思路。认为高超声速滑翔飞行器在滑翔段,运动轨迹几何特征明显、转弯半径大、保持大升阻比,便于实施中长期轨迹预测,但难以实现全程预测。
- 韩春耀熊家军张凯兰旭辉
- 关键词：高超声速滑翔飞行器轨迹预测运动特性
- 基于压缩感知的空间目标三维雷达成像方法
- 对于稳定飞行的空间目标，俯仰向上的多圈次回波数据是稀疏分布的，从有限的观测数据中反演目标的三维反射率函数是不适定问题，观测噪声也会影响反演的结果，因此传统的FFT算法不再适用，必须引入适当的先验信息才能生成目标的三维图像...
- 张凯杜小勇王壮
- 关键词：逆合成孔径雷达三维成像信号重构
- 一种机动再入弹头动力学跟踪算法
- 2016年
- 针对传统跟踪算法对机动再入弹头进行状态估计存在误差较大的问题,提出一种基于空气动力参数模型的跟踪算法.首先建立了目标的空气动力参数模型,将爬升力参数和侧向力系数之间存在的先验信息引入高阶状态向量.然后对模型进行扩展卡尔曼滤波,构建基于空气动力学模型的扩展卡尔曼滤波跟踪算法.最后进行了对比仿真.仿真结果表明,本文所提算法精度明显优于针对该类目标的传统跟踪算法,特别是当目标发生机动时,该算法具有更强的适应性和鲁棒性.
- 郑茂张凯黎慧
- 关键词：机动弹头目标跟踪动力学模型扩展卡尔曼滤波
- 基于意图推断的高超声速滑翔目标贝叶斯轨迹预测被引量：29
- 2018年
- 为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯理论迭代推导机动模式和运动状态递推公式。通过蒙特卡洛采样实现轨迹预测算法。仿真结果表明,算法能有效提高目标机动不确定条件下轨迹预测的精度,当多目标可能被打击时,通过对预测轨迹进行在线重新规划,降低目标误判给轨迹预测造成的不利影响。
- 张凯熊家军李凡付婷婷
- 关键词：高超声速飞行器轨迹预测贝叶斯理论
- 临近空间高超声速目标跟踪动力学模型被引量：14
- 2019年
- 针对临近空间滑跃式高超声速目标(NSHV)跟踪问题,提出一种新型的动力学跟踪模型。首先从动力学方程与横纵向机动样式两个方面分析了NSHV运动特性,将其抽象为滑跃式NSHV气动加速度相关性的一般规律;在此基础上将气动加速度中的阻力与爬升加速度建模为二阶时间相关模型,使其加速度自相关函数同时具备周期性与衰减性,并据此建立了动力学跟踪模型状态方程;此外,为应对有无动力段转换的误差突变问题(有动力的情况),引入强跟踪滤波进行突变点的滤波补偿。最后通过与不同现有算法比较验证了模型的优越性。
- 李凡熊家军张凯韩春耀席秋实张怀念
- 关键词：目标跟踪动力学模型
- 滑翔式高超声速目标可达区域计算方法被引量：5
- 2017年
- 针对滑翔式高超声速目标能够利用强大的横向机动能力形成较大的可达区域的特点,着眼于系统阐述这类问题的解决方案,研究了几种可达区域计算方法。首先建立了滑翔式高超声速目标的三自由度动力学模型,并给出再入过程必须满足的相关约束。然后详细论述了轨迹优化、再入走廊规划、常倾侧角和近似椭圆拟合4种滑翔式高超声速目标可达区域计算方法,给出了几种方法具体的实现流程,并对方法的不足进行改进。通过算例仿真,对几种可达区域计算方法的优缺点与应用特点进行了比较分析。最后,以轨迹优化方法为例,分析了可达区域动态变化情况,验证方法的完备性和动态适应性。
- 张凯熊家军
- 关键词：高超声速飞行器伪谱法再入走廊
- 压缩感知在ISAR成像中的应用
- 针对宽带逆合成孔径雷达(ISAR)采样得到的数据量大所导致的存储压力大和回波信号缺失的问题,本文提出了基于压缩感知的二维成像算法.该方法通过分析回波信号的形式构造相应的字典,然后在单次回波数据中产生易于工程实现的测量矩阵...
- 张凯杜小勇王壮
- 关键词：逆合成孔径雷达成像算法压缩感知测量矩阵
- 文献传递
- 盲区下高超声速飞行器贝叶斯指示交接方法被引量：2
- 2019年
- 针对探测盲区下的高超声速飞行器接力跟踪问题,提出了基于多假设运动模型的贝叶斯指示交接方法。该方法首先根据目标运动的先验信息,对盲区下模型参数进行多假设建模。然后利用贝叶斯理论以概率的形式表达目标在盲区内的运动状态,通过蒙特卡罗采样近似计算搜索空域中目标的概率分布,从而确定搜索空域和波位顺序。仿真结果表明,该算法在一定盲区范围内,针对不同机动能力的目标均具有较高交接成功概率,其性能显著优于传统算法,能够实现目标的指示交接。
- 张凯熊家军兰旭辉陈新
- 关键词：高超声速飞行器贝叶斯理论
- 无动力滑翔高超声速飞行器轨迹预测方法被引量：4
- 2018年
- 针对无动力滑翔高超声速飞行器轨迹预测问题及其应用需求,提出了基于动力学模型简化的轨迹预测方法。阐述了无动力滑翔高超声速飞行器预警探测面临的难点及轨迹预测在预警探测中的作用,说明了轨迹预测的必要性。分析了无动力滑翔高超声速飞行器的受力情况,通过合理的化简,得到简化的动力学模型,获得了运动轨迹的解析形式。设计了轨迹预测算法流程和轨迹预测精度的评价指标,通过仿真实验验证轨迹预测算法的有效性,并分析了引起轨迹预测误差的主要原因。
- 韩春耀熊家军张凯
- 关键词：轨迹预测动力学模型
