范加利
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 交互式线路编制系统的设计与开发
- 2017年
- 针对外军交互式图形编制效率低下和装备维修人员的特定需求,提出了交互式线路编制系统的体系框架,设计了系统的功能模块,阐述了主要功能模块的技术实现。实例应用证明,所设计系统具有线路图元动态扩展特点,实现了线路图、馈线元数据、原理脚本与手册发布一体化编制,提高了线路图册的编制效率。
- 宋建华王正范加利
- 关键词：交互式电子手册
- 基于无杆牵引车的舰载机路径跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 针对航母机库空间狭小、障碍物多等因素导致舰载机转运难度大的问题,以无杆牵引车和舰载机组成的铰接系统为研究对象,研究了舰载机在机库甲板调运作业的路径自动跟踪问题,建立了基于无杆牵引车的舰载机转运模型,将舰载机期望路径近似为直线和圆弧的组合,基于反馈线性化和时间-状态形式设计各路段的跟踪控制律,仿真结果表明,所设计的控制律和各控制律间的切换策略可实现舰载机沿组合路径的跟踪;基于自动跟踪的调运,可放宽对牵引车司机牵引技术的要求,确保调运作业时间准确、可控;该研究为后续自动跟踪的实现打下基础。
- 王正黄葵范加利
- 关键词：舰载机反馈线性化
