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丁丽
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
齐鲁工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林霏
齐鲁工业大学
侯萌
齐鲁工业大学
王强
齐鲁工业大学
王斌鹏
齐鲁工业大学
邱书波
齐鲁工业大学
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自动化与计算...
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倒立摆
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直线倒立摆
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软件系统
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机构
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齐鲁工业大学
作者
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丁丽
1篇
邱书波
1篇
王斌鹏
1篇
王强
1篇
侯萌
1篇
林霏
年份
2篇
2015
共
2
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可重构ZigBee网络路由选择方式研究及其测控网络实现
邱书波
侯萌
林霏
王斌鹏
王强
丁丽
曹旭旺
主要研究内容:该项目构建了一个基于ZigBee技术的可重构无线测控网络平台,并针对其相应的组网过程、路由算法、动态节点身份实现、网络地址分配机制等关键技术进行研究,旨于综合考虑整个ZigBee网络适应可变环境性与鲁棒性,...
关键词:
关键词:
软件系统
直线倒立摆控制策略的对比研究
倒立摆系统具有形象、直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变、成本低廉等优点,所以倒立摆系统成为自动控制领域上教学、实验和科研的理想平台。倒立摆控制系统的鲁棒性、控制的非线性、随动问题和跟踪问题等的研究都可以通过其非线...
丁丽
关键词:
直线倒立摆
控制策略
数学模型
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