2024年12月28日
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凌旭
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19
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供职机构:
南京师范大学
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发文基金:
江苏省科技成果转化专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
政治法律
金属学及工艺
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合作作者
谢非
南京师范大学电气与自动化工程学...
杨继全
南京师范大学电气与自动化工程学...
张瑞
南京师范大学
张亮
南京师范大学
沈世斌
南京师范大学
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谢非
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2021
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一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法
本发明公开了一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法,包括:搭建半分组卷积模块;搭建全融合神经网络;获取电梯厢内目标物的数据集;将数据集中的图像按比例随机分为训练数据集和测试数据集,并对训练数据集图像中的目标物和...
谢非
张瑞
章悦
杨继全
施梦臣
凌旭
杨嘉乐
李群召
刘丛昊
文献传递
一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法
本发明公开了一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法,包括:搭建自适应图像增强模块;搭建基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型;采集弱光照环境下的目标视频并处理生成弱光照环境下目标的数据集,划分测试集图像与...
沈世斌
谢非
陆飞
张亮
杨继全
刘益剑
凌旭
张瑞
刘丛昊
章悦
一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法
本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法,包括如下步骤:基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像;对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集;搭建YN‑Net...
沈世斌
谢非
汪壬甲
章悦
张亮
杨继全
刘丛昊
李群召
张瑞
凌旭
一种基于局部最优卷积评价的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于局部最优卷积评价的机器人路径规划方法,包括:移动机器人建立工作环境的二维网格化地图,确定出发点与目标点位置;移动机器人感知当前位置周围的环境信息,从候选移动方向中筛选出可行移动方向;计算各可行移动方向...
谢非
吴奕之
吴启宇
杨继全
刘宗熙
李群召
刘丛昊
张瑞
凌旭
文献传递
一种基于不规则体素化的复杂零件曲面分层切片方法
本发明公开了一种基于不规则体素化的复杂零件曲面分层切片方法,包括:输入复杂金属零件的STL模型,提取模型的底面三角面片信息,根据底面三角面片信息生成基底切片曲面,将生成的基底切片曲面作为参考曲面;对参考曲面进行非等距偏移...
叶欣雨
谢非
唐俊秋
杨继全
刘谦
陈羽馨
王可
凌旭
邬昆晓
王可瑞
一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法
本发明公开了一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法,包括:根据逐层分解的层厚参数,对金属结构件的三维STL模型进行逐层分解;根据轮廓点采集间隔,对三维STL模型进行轮廓点信息采集;提出一种融合了温度权重的轮廓点...
陈瑾杰
谢非
杨继全
叶欣雨
凌旭
刘谦
唐俊秋
陈羽馨
施梦臣
基于深度视觉与增量闭环的机械臂精准定位及抓取方法
本发明公开了一种基于深度视觉与增量闭环的机械臂精准定位及抓取方法,包括:识别待抓取的物体位置,获取待抓取物体的机械臂空间坐标;通过逆运动学解析算法,将机械臂空间坐标信息转换为机械臂舵机的角度信息;获得含有待抓取物体的目标...
谢非
李群召
施梦臣
凌旭
郑鹏飞
夏光圣
吴佳豪
张培彪
单飞宇
一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法
本发明公开了一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法,包括:搭建自适应图像增强模块;搭建基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型;采集弱光照环境下的目标视频并处理生成弱光照环境下目标的数据集,划分测试集图像与...
沈世斌
谢非
陆飞
张亮
杨继全
刘益剑
凌旭
张瑞
刘丛昊
章悦
文献传递
一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法
本发明公开了一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法,包括:搭建半分组卷积模块;搭建全融合神经网络;获取电梯厢内目标物的数据集;将数据集中的图像按比例随机分为训练数据集和测试数据集,并对训练数据集图像中的目标物和...
谢非
张瑞
章悦
杨继全
施梦臣
凌旭
杨嘉乐
李群召
刘丛昊
一种基于时空图神经网络的时间序列数据预测方法
本发明公开了一种基于时空图神经网络的时间序列数据预测方法,包括:采集道路车流辆数据,生成时间序列数据,根据传感器的空间特征来生成输入特征,捕捉时间特征来生成时间相似矩阵,然后通过映射生成全局时空相关邻接矩阵,再进一步生成...
谢非
杨嘉乐
张瑞
凌旭
李群召
刘畅
郑鹏飞
夏光圣
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