姚健
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车
- 本发明公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动...
- 蒋红琰程峰陈四杰魏久焱严科明陈家俊姚健胡志胜
- 一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车
- 本发明公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动...
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- 文献传递
- 基于AGV的立体车库控制管理系统的设计与实现被引量：6
- 2018年
- 提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统。制作相应的实物模型并进行模拟实验。实验表明:该设计方案不仅可以有效地实现车辆的准停,还可以实现整个立体车库的高效、自动控制。
- 姚健陈家俊王琪
- 关键词：立体车库AGV
- 一种AGV小车的液压系统、小车及其工作方法
- 本发明公开了一种AGV小车的液压系统，包括液压泵和液压油箱，液压泵的出口至少设置有四个升降回路、四个转向回路和四个行走回路，升降回路包括第一换向阀液压锁和升降液压缸；转向回路包括第二换向阀、转向马达和第一平衡阀；行走回路...
- 蒋红琰陈家俊姚健程峰魏久焱李大壮张其旺步秋逸刘晨程朱继伟刘雨铖
- 文献传递
- 纳米气泡润滑动压水润滑轴承的静动态特性被引量：3
- 2017年
- 空化、两相流现象是滑动轴承润滑中的典型现象之一,影响着水润滑轴承的静态和动态特性。基于统计物理学及多相流理论,建立大量纳米气泡对流体的阻力模型,以及含纳米气泡的两相流体动力润滑理论模型,并采用有限差分法求解得到压力场、空化气泡数分布及动压水润滑轴承静、动态特性系数,分析并讨论空化两相流对水润滑轴承静、动态特性的影响。结果表明,与Reynolds边界相比,空化条件下轴承的承载力和偏位角均呈增大趋势,动态刚度和阻尼系数也出现不同程度的增加。
- 蒋红琰陈家俊姚健魏久焱
- 关键词：两相流空化静动态特性
- 一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车
- 本实用新型公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向...
- 蒋红琰程峰陈四杰魏久焱严科明陈家俊姚健胡志胜
- 文献传递
- 一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV设计
- 2017年
- 就平面移动类立体车库而言,车库内通常使用各种汽车搬运设备对汽车进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代大型自动车库的汽车搬运,设计一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV。该车包括全方位移动装置、升降装置和锁紧限位装置等部分,可实现小车全方位转向、移动以及承载板的升降运动。全方位移动搬运AGV具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴。
- 陈家俊王琪姚健
- 关键词：AGV液压系统
- 一种AGV小车的液压系统、小车及其工作方法
- 本发明公开了一种AGV小车的液压系统，包括液压泵和液压油箱，液压泵的出口至少设置有四个升降回路、四个转向回路和四个行走回路，升降回路包括第一换向阀液压锁和升降液压缸；转向回路包括第二换向阀、转向马达和第一平衡阀；行走回路...
- 蒋红琰陈家俊姚健程峰魏久焱李大壮张其旺步秋逸刘晨程朱继伟刘雨铖
