张森森
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种卡夹自动装配机构的设计与研究被引量：5
- 2017年
- 卡夹是一种常见的连接件,在工业产品中被经常用作壳体和盖板的固定与连接。比如汽车电子节气门的盖板和壳体就是通过卡夹连接,目前卡夹的装配多采用人工或半智能化形式,效率低下。研发了一套新型的卡夹自动装配设备,主要研究了机械手末端执行器和新型卡夹上料机构的设计和设备的电气控制系统,并对末端执行机构进行了仿真优化。不仅实现了卡夹装配的全自动化而且大幅提高了生产节拍,使得装配更加柔性更加智能。
- 张森森彭正辉刘辉谈士力
- 关键词：机械手仿真
- 基于机械手的卡子装配设备控制系统设计
- 2017年
- 为满足工业产品中常用卡子的自动化装配需求,设计了一款基于工业机器人的卡子自动化装配设备。以西门子S7-300为主控核心设计了装配设备的控制系统,并详细地对控制系统的硬件设计、通讯网络搭建和软件编制等方面进行了研究。该控制系统能够很好地进行控制,具有一定的实用性和推广价值。
- 张森森任晓平谈士力
- 关键词：机器人控制系统自动化装配
- 电子功能模块测试用浮动插头装置的研究
- 2017年
- 本文针对电子功能模块PIN针的质量好坏,提出一种研究检测方法。本文提出一种测试装置,所述装置包括:一个用于固定电子功能模块浮动连接于其上的工件定位机构;若干探针,每根对于该本体上下伸缩的用于与所述PIN针接触的探头,以及一圈设置在所述本体外缘的轴肩;以及一个探针夹装机构。本装置有利于实现自动化操作,能够同时对电子功能模块上的PIN针进行测试,并且简单方便、效率高且效果好。
- 彭正辉张森森张海洪
- 关键词：探针插头
- 一种新型机器人示教器
- 本实用新型涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本实用新型是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示...
- 杨泽桢许堃徐渊张森森谈士力
- 文献传递
- 一种新型机器人示教器
- 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤...
- 杨泽桢许堃徐渊张森森谈士力
- 文献传递
- 一种新型机器人示教器
- 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤...
- 杨泽桢许堃徐渊张森森谈士力
- 文献传递
- 定子线圈焊接前预定位机构的设计与研究
- 2016年
- 定子线圈是三相异步电机的核心组成部分,在一个三相异步电机中分布着若干个定子线圈。三相电异步电机的定子在最终的装配中需要把各相线圈分别串联在一起,目前各大汽车零部件公司采用电阻焊接的方式将各项线圈引出线和对应的三个分配环焊接在一起。为了保证电机的电气特性,对线圈引出线最终的位置和姿态有着严格的要求,因此在焊接前需要对线圈引出线进行整线并预夹紧。传统人工的预整线效率低,精度差。设计了一款线圈引出线预定位机构,在焊接前对线圈引出线位姿进行定位、判断。避免了直接焊接失效带来的损失,提高了定子线圈焊接质量和效率。
- 任晓平张森森苏建良
- 关键词：定子
- 压力、位移监测系统在节气门扇齿压装中的应用研究
- 2017年
- 针对节气门扇齿装配时容易出现次品的问题,应用力与位移监测系统,对压装过程进行实时的力与位移监控,生成力与位移曲线,并对合格区间进行控制,从而提高的生产品质与效率。最后说明了压力、位移监测系统发展趋势以及该技术对国内其他自动化智能装配制造业的延伸应用及意义。
- 彭正辉张森森张海洪
