2024年12月26日
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张雅晶
作品数:
44
被引量:6
H指数:2
供职机构:
安徽科技学院
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发文基金:
安徽省教育厅重点项目
安徽省科技攻关计划
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相关领域:
金属学及工艺
文化科学
理学
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合作作者
董文彬
安徽科技学院机械工程学院
陈丰
安徽科技学院机械工程学院
张华
安徽科技学院机械工程学院
曹波
安徽科技学院
姚智华
安徽科技学院
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作者
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一种镁合金钎焊的钎料配方及其钎剂
本发明提供一种用于镁合金钎焊的钎料和钎剂,所述钎料的组成为Cd 55~70.0wt%,Al 7~12wt%,Mg 20~32wt%和Zn 0.1~1.0wt%。本发明的钎料具有焊接工艺简单、成本低的优点,适于大规模的工业...
杨拓宇
陈丰
张华
张雅晶
一种智能帐篷
本发明公开了一种智能帐篷。所述智能帐篷包括:帐篷本体;所述帐篷本体包括可收折的帐篷骨架以及固定在帐篷骨架上的篷布;设置在所述帐篷骨架上的GPS模块、监测报警装置、照明装置以及控制器;所述控制器与所述GPS模块、监测报警装...
乔印虎
汪海
张春燕
陈杰平
张春雨
鲍官培
马杰
张雅晶
文献传递
一种轴承加工用具有筛选功能的钢珠清洗设备
本发明公开了一种轴承加工用具有筛选功能的钢珠清洗设备,属于轴承加工技术领域,包括机壳、添加斗、第一筛选组件、第二筛选组件、清洗组件、水箱、两个分隔板和四个支撑腿,所述机壳通过四个所述支撑腿安装在地面上,两个所述分隔板安装...
董文彬
张雅晶
方树平
张华
陈丰
文献传递
一种可调节机械用夹具
本发明公开了一种可调节机械用夹具,涉及机械设备技术领域。本发明包括固定壳,固定壳的内部安装有用于夹持工件的夹持机构;夹持机构包括第一连接板、第一限位杆、第二限位杆、固定板、第一限位块和连接组件,固定壳内部两侧的底端均固定...
张雅晶
董文彬
姚智华
鲍官培
陈丰
文献传递
一种便捷式灯管除尘集尘一体化设备
本实用新型公开了一种便捷式灯管除尘集尘一体化设备,包括杆筒,杆筒的左侧壁底部嵌合安装有控制开关,杆筒的顶部设置有支撑杆,杆筒的左侧壁顶部设置有旋拧紧固组件,支撑杆的顶部转动连接有支撑轴,且支撑轴的底端伸入支撑杆的内腔,支...
董文彬
揭梦寰
周建军
姚庆波
滕叶平
张雅晶
文献传递
一种激光教学设备
本实用新型涉及一种激光教学设备,属于激光教学设备技术领域,包括激光发射机和计算机,所述激光发射机的下端设有操作台,所述计算机位于激光发射机的旁侧,所述操作台的上端设有一端与其铰接的保护罩,所述激光发射机位于保护罩内且激光...
张雅晶
文献传递
一种耐用机械加工用工作台装置
本发明公开了一种耐用机械加工用工作台装置及其使用方法,涉及工作台技术领域。本发明包括工作台定位框架,工作台定位框架的形状为C字形,工作台定位框架的内侧安装有双面工作台组件,双面工作台组件包括有工作台安装架、朝向调节转动轴...
董文彬
张雅晶
郭纯
张华
陈丰
无迹粒子滤波在多机器人同时定位与建图中的应用
被引量:2
2018年
近年来,智能移动机器人的应用领域越来越广泛,从室内运行发展到了室外。由于室外环境空间较大,解决多机器人问题就变得越来越重要了。研究了一种用多机器人解决同时定位和建立地图(SLAM)的算法。这种算法是基于无迹粒子滤波(UPF)进行建立的。利用无迹粒子滤波可以获得比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的结果。利用这两种滤波方法对多机器人同时定位和建立地图问题进行仿真,并对比了仿真结果。通过仿真来验证UPF比EKF更加有效。
董文彬
张雅晶
方树平
张华
关键词:
同时定位与建图
多机器人
卡尔曼滤波
一种激光教学设备
本发明涉及一种激光教学设备,属于激光教学设备技术领域,包括激光发射机和计算机,所述激光发射机的下端设有操作台,所述计算机位于激光发射机的旁侧,所述操作台的上端设有一端与其铰接的保护罩,所述激光发射机位于保护罩内且激光发射...
张雅晶
文献传递
一种3D打印注塑材料的搅拌装置
本实用新型涉及3D打印注塑材料的搅拌设备技术领域,具体是涉及一种3D打印注塑材料的搅拌装置,包括搅拌工作台、定位升降部件、旋转驱动部件和定位搅拌部件,所述定位升降部件安装在搅拌工作台上,所述旋转驱动部件安装在定位升降部件...
张雅晶
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