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张海瑞

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇自动导引
  • 2篇运载
  • 2篇列车
  • 2篇可配置
  • 2篇翻车
  • 1篇智能控制
  • 1篇视觉导引
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇小车
  • 1篇控制方法
  • 1篇AGV
  • 1篇MECANU...
  • 1篇侧倾

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇张海瑞
  • 2篇王龙军
  • 2篇钱晓明
  • 2篇李斌
  • 2篇武星
  • 2篇赵龙
  • 2篇楼佩煌
  • 2篇张颖
  • 2篇金鹏
  • 2篇孟凯
  • 2篇张建鹏
  • 2篇朱云飞

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法
本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自...
武星楼佩煌王龙军钱晓明赵龙孟凯李斌姚盛昕朱云飞张建鹏张海瑞张颖金鹏
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自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法
本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自...
武星楼佩煌王龙军钱晓明赵龙孟凯李斌姚盛昕朱云飞张建鹏张海瑞张颖金鹏
基于视觉导引的全方位移动AGV的研制
自动导引小车（Automated Guided Vehicle，AGV）在自动化物料搬运系统中扮演着越来越重要的角色，全方位移动 AGV是一种具有前进、后退、平移、旋转等多功能的自动化运输小车。本文的研究目标是采用视觉导...
张海瑞
关键词：自动导引小车MECANUM轮智能控制
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