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胡汉东

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇蜗杆
  • 4篇蜗轮
  • 4篇蜗轮蜗杆
  • 4篇机器人
  • 3篇旋转关节
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇蜗杆传动
  • 3篇蜗轮蜗杆传动
  • 3篇关节
  • 3篇传动
  • 2篇机架
  • 1篇执行器
  • 1篇爬杆
  • 1篇爬杆机器人
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇螺栓
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人结构

机构

  • 4篇安徽工业大学

作者

  • 4篇胡汉东
  • 3篇徐向荣
  • 3篇张文增
  • 1篇李苹
  • 1篇冷护基
  • 1篇何远洋
  • 1篇詹军
  • 1篇冯浩
  • 1篇赵长青
  • 1篇曹虎

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
本实用新型公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2-10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮...
胡汉东徐向荣张文增冯浩赵长青詹军
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带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
本发明公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2‑10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮，与...
胡汉东徐向荣张文增
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自适应多轮式爬杆机器人
本实用新型公开了一种自适应多轮式爬杆机器人，所述爬杆机器人包括夹爪、丝杠推杆和机架，所述夹爪通过轴连接有主动臂和连杆，所述主动臂通过轴与内连杆相连，所述内连杆通过轴与线性滑块相连，所述线性滑块安装在导轨上，所述线性滑块通...
胡汉东曹虎何远洋冷护基李苹
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带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
本发明公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2-10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮，与...
胡汉东徐向荣张文增
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