董亚龙
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农重点攻关项目上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程农业科学更多>>
- 水下机器人动力学分析与控制系统研究被引量：8
- 2018年
- 对6自由度水下机器人进行动力学分析和运动控制系统研究。首先,建立了水下机器人坐标系,考虑重力、浮力、水动力及推力等因素对水下机器人影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型,进而描述了水下机器人的复杂运动。在此基础上,设计了一种模糊逻辑控制器,对水下机器人进行运动控制。通过计算机仿真分析,验证了控制方法的有效性,对后续水下机器人控制系统的进一步研究,提供了依据和参考。
- 王永鼎董亚龙
- 关键词：水下机器人动力学运动控制
- 一种高品质鱼粉加工装置及其应用
- 本发明涉及一种高品质鱼粉加工装置，包括由输送装置依次贯通连接的鱼料仓、电磁除铁器、螺旋输送器、鱼粉蒸煮机、双螺杆压榨机、螺旋输送撕碎机、卧式螺旋离心机、干燥装置、冷却设备、筛分设备、自动包装设备；所述鱼粉蒸煮机的末端还设...
- 王永鼎田晨曦董亚龙
- 文献传递
- 小型水下机器人位姿检测及控制系统研究
- 随着社会发展，科技进步，水下机器人的应用越来越广泛，大到无垠海洋，小到排水管道，都能够看到水下机器人的身影。近年来，在浅水区域的探索研究中，小型水下机器人因其体积小、质量轻、研发成本低，携带方便，在水中机动灵活，常被用于...
- 董亚龙
- 关键词：水下机器人位姿检测模糊控制PID控制
- 一种漂浮式波浪能发电装置
- 本实用新型公开了一种漂浮式波浪能发电装置，包括浮板，在所述浮板上开设有贯穿槽口，且在所述贯穿槽口内设有浮筒，在所述浮筒的两侧分别安装有有一发电装置，在所述浮筒的顶部安装有连杆，所述连杆的顶端具有反向安装的第一曲轴和第二曲...
- 王世明吴帅桥杨浩董亚龙訾丹丹
- 文献传递
- 基于北斗卫星定位的金枪鱼钓船混合动力节能系统设计被引量：4
- 2017年
- 我国远洋渔业迅速发展,但随着燃油价格的攀升,渔船作业能耗和环境问题逐渐浮出水面。传统金枪鱼钓船在捕捞作业时,柴油机长时间处于低转速低负荷运行状态,燃油消耗率较高。为了稳定远洋捕捞渔业的经济效益,并达到节能减排的目标,提出了一种基于北斗卫星通讯的金枪鱼钓船油电混合动力系统。油电混合动力金枪鱼钓船由柴油机和电动机两大动力源构成,采用燃油和电能混合提供动力,可以根据北斗卫星定位的渔场位置及航速选择不同的动力源驱动。通过燃油经济性分析,与传统金枪鱼钓船相比较,在相同工况、相同作业时间的条件下,综合油耗量降低13%,系统灵活性、燃油经济性有一定的提高。
- 王永鼎田晨曦董亚龙
- 关键词：北斗卫星金枪鱼钓船混合动力节能减排
- 高品质鱼粉加工装置研究被引量：1
- 2017年
- 随着水产养殖业的高速发展,鱼粉作为优质水产饲料的原料在国内有着很大需求。为提高鱼粉生产的效率、提升鱼粉成品的品质,研制了一种高品质鱼粉加工装置。该装置优化了加工工艺和加工设备,精准控制鱼粉加工过程中蒸煮、压榨、干燥环节的工艺参数,通过引入蛋白质检测装置,精准控制蒸煮环节温度,以此降低蛋白质变质现象;采用双级干燥工艺和脂肪检测装置来降低鱼粉的含水量和脂肪含量。成品鱼粉品质的测定试验表明,该装置生产出的鱼粉与传统加工装置生产的鱼粉相比,蛋白质含量提高11%,脂肪含量降低17%。通过饲养试验进一步验证了鱼粉品质的优越性。从渔业可持续发展的角度来看,高品质鱼粉加工装置具有较好的市场前景。
- 王永鼎田晨曦董亚龙刘宇
- 关键词：智能调控
- 一种基于信标导航的水质改良船
- 本实用新型涉及一种基于信标导航的水质改良船，包括可自行移动的基本浮体，光伏供电动力系统、超声波信标定位系统和控制执行单元等；超声波定位部分利用其测距原理配合无线通信技术，通过相关算法计算出待测目标的距离和方位，由控制器控...
- 王永鼎董亚龙田晨曦庞闯闯
- 一种高品质鱼粉加工装置及其应用
- 本发明涉及一种高品质鱼粉加工装置，包括由输送装置依次贯通连接的鱼料仓、电磁除铁器、螺旋输送器、鱼粉蒸煮机、双螺杆压榨机、螺旋输送撕碎机、卧式螺旋离心机、干燥装置、冷却设备、筛分设备、自动包装设备；所述鱼粉蒸煮机的末端还设...
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- 一种基于信标导航的水质改良船及其控制系统和控制流程
- 本发明涉及一种基于信标导航的水质改良船，包括可自行移动的基本浮体，光伏供电动力系统、超声波信标定位系统和控制执行单元等；超声波定位部分利用其测距原理配合无线通信技术，通过相关算法计算出待测目标的距离和方位，由控制器控制船...
- 王永鼎董亚龙田晨曦庞闯闯
- 文献传递
- 并联式混合动力在金枪鱼钓船上的应用研究被引量：2
- 2017年
- 与传统金枪鱼钓船相比,混合动力推进的金枪鱼钓船具有燃油消耗少、污染小等优点。针对延绳钓金枪鱼钓船,设计了并联式混合动力驱动系统。为满足渔船的不同动力需求,通过模糊控制策略合理控制分配动力的输出。通过Matlab/Simulink的仿真研究,金枪鱼钓船的推进效率和燃油经济性均得到提升,有效地验证了混合动力系统和模糊逻辑控制策略的可行性。
- 王永鼎田晨曦董亚龙
- 关键词：金枪鱼钓船混合动力节能减排
