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刘志鹏

作品数:2 被引量:4H指数:2
供职机构:北京信息科技大学自动化学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器视觉
  • 1篇阵列封装
  • 1篇图像
  • 1篇图像金字塔
  • 1篇图像配准
  • 1篇配准
  • 1篇球栅阵列
  • 1篇球栅阵列封装
  • 1篇组态
  • 1篇组态软件
  • 1篇机械臂
  • 1篇监控系统
  • 1篇焊盘
  • 1篇分拣
  • 1篇封装
  • 1篇BGA
  • 1篇MCGS

机构

  • 2篇北京信息科技...

作者

  • 2篇张奇志
  • 2篇周亚丽
  • 2篇刘志鹏
  • 1篇周海
  • 1篇刘俊

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 2篇2016
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于机器视觉的BGA焊盘缺陷检测被引量:2
2016年
针对球栅阵列封装(BGA)焊盘的高密度性问题,以Visual Studio 2013和Open CV机器视觉库为开发平台,设计了一套球栅阵列封装焊盘缺陷视觉检测方案。通过工业相机在红色环形光源下采集PCB裸板图像,选取图像预处理后的合格PCB裸板图像作为模板;采集待测PCB裸板图像,进行预处理,采用基于金字塔匹配方法进行图像配准,分割BGA焊盘区域;通过几何法检测焊盘大小和形状,运用图像差分法检测焊盘是否缺失或粘连。实验结果表明,该方案可以正确识别各类缺陷类型,不仅便于对缺陷类型统计分析,而且在检测速度以及可靠性方面具有较好的效果。
刘志鹏张奇志周亚丽
关键词:机器视觉图像金字塔图像配准
基于MCGS的机械臂视觉分拣系统的设计被引量:2
2016年
针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上位机MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整个系统运行情况进行实时检测;KUKA(库卡)机械臂完成PCB抓取和分拣任务;EtherCat、PLC、网线及串口线等完成数据信号的相互传送任务。本自动生产线监控功能完善、自动化程度高,符合自动化生产要求,同时具有较高的教学和工程应用价值。
周海张奇志周亚丽刘俊温招洋刘志鹏裴新权
关键词:MCGS组态软件机器视觉机械臂监控系统
共1页<1>
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