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葛根

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇手术
  • 2篇偏转
  • 2篇器械
  • 2篇自转
  • 2篇自转轴
  • 2篇外科
  • 2篇辅助外科
  • 1篇传动

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇李博
  • 2篇桑宏强
  • 2篇周莹
  • 2篇李灿
  • 2篇张文刚
  • 2篇葛根

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械
本发明公开了一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械，包括：末端执行器部分、偏转-俯仰部分和自转部分。末端执行器由六维力传感器、钻连接件、俯仰连接件、手术钻、中间连接轴组成，用来实现钻孔和力传感功能。俯仰-偏转部...
桑宏强张文刚周莹葛根李博张鑫贵李灿
一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械
本发明公开了一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械，包括：末端执行器部分、偏转‑俯仰部分和自转部分。末端执行器由六维力传感器、钻连接件、俯仰连接件、手术钻、中间连接轴组成，用来实现钻孔和力传感功能。俯仰‑偏转部...
桑宏强张文刚周莹葛根李博张鑫贵李灿
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