2024年12月26日
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陈林林
作品数:
105
被引量:3
H指数:1
供职机构:
郑州科技学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
轻工技术与工程
医药卫生
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合作作者
李伟
郑州科技学院
杨晨
郑州科技学院
郑喜贵
郑州科技学院
张玉华
郑州科技学院
宋海涛
郑州科技学院
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陈林林
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李伟
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一种智能制造用检测设备
本发明提供一种智能制造用检测设备,有效的解决了现有技术中人工检测操作繁琐,焊接在电路板上的芯片不易拆卸,易造成芯片损坏;而智能机械手存在成本高,维护难,所需空间大的问题。包括底座,其特征在于,底座顶部有驱动装置、输送装置...
郑喜贵
宋海涛
王基月
陈林林
张玉华
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一种工业机器人用机械抓取装置
本实用新型涉及一种工业机器人用机械抓取装置,有效的解决了现有装置的夹具适用范围小,吸盘稳定性差、只能抓取表面平整的零件、气管易弯折导致气路不通的问题;其解决的技术方案是包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂,其特征在于...
王基月
陈林林
朱永刚
李伟
王俊磊
薛伟英
杨晨
张晓莹
文献传递
一种焊接机器人
本发明提供的一种焊接机器人,有效解决了在对管道进行焊接时不采用人工进行焊接,用焊接机器人来代替人类进行危险环境的工作,同时采用导向装置对焊缝进行焊接,保证了焊接的准确性及稳定性,且机器人可以焊接到人进入不到的管道内径内进...
王基月
朱永刚
郑喜贵
王权
李伟
陈林林
杨晨
张晓莹
薛伟英
文献传递
一种钻孔机器人
本实用新型涉及一种钻孔机器人,有效的解决了现有钻孔装置钻头不可调节、无法实现孔径无级调节的问题;其解决的技术方案是包括底座,底座上固定连接有升降油缸,升降油缸上上下滑动连接有横梁,其特征在于,横梁上左右滑动连接基座,基座...
宋海涛
郑喜贵
朱永刚
陈林林
付家林
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一种高端装备制造机械臂托架
本发明涉及一种高端装备制造机械臂托架,本发明有效解决了现有的机械臂托架功能单一且对机械臂支撑性能较差的问题;解决的技术方案包括:械臂托架上设有配重平衡装置,该配重平衡装置可根据机械臂所夹持的零部件的重力的大小以及机械臂相...
李伟
杨晨
陈林林
王基月
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一种冲压工业机器人用移动平台
本实用新型涉及移动平台技术领域,具体为一种冲压工业机器人用移动平台,包括移动平台装置主体,所述移动平台装置主体底端等距离固定连接有三组第一安装块,且第一安装块底端中部皆开设有第一开槽,所述第一开槽内壁中部皆插设有第二安装...
陈林林
郑喜贵
李伟
杨晨
文献传递
工业机器人快换夹具
本实用新型涉及一种工业机器人快换夹具,本实用新型有效地解决了现有的机器人更换夹具时较为不便且效率较低问题;解决的技术方案包括:与夹具一体连接的滑轴且滑轴滑动配合在与机械臂连接的安装座内,安装座内设有对滑轴定位的定位机构,...
郑喜贵
宋海涛
陈林林
张莉
付家林
方育萍
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机械式缓冲装置
本实用新型涉及一种机械式缓冲装置,本实用新型有效地解决了现有的机械式缓冲装置减震缓冲方式较为单一且缓冲效果不好的问题;解决的技术方案包括:该机械式缓冲装置设置有一级减震装置和二级减震装置,可对机械设备产生的震动进行多级减...
李伟
杨晨
陈林林
王基月
三自由度脚踝康复机器人
三自由度脚踝康复机器人,解决了现在医护人员帮扶锻炼,医护人员工作强度大的问题。其包括底板,底板上方设有可转动的中空的筒体,筒体上方设有竖直滑动的支撑板,支撑板上方设有沿着支撑板长度方向往复运动的脚踏板,脚踏板上设有脚掌槽...
李伟
杨晨
陈林林
文献传递
一种数控机床送料装置
本实用新型涉及一种数控机床送料装置,有效的解决了需要人工进行送料以及现有的送料装置自动化程度低以及需要工人持续作业的问题;其解决的技术方案是包括底座、输送机构,底座上端固定连接有滑移支撑架,滑移支撑架中部转动连接有伸缩丝...
郑喜贵
宋海涛
吕刚磊
陈林林
王桂录
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