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丁忠

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程建筑科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇里程计
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇仰角
  • 2篇移动控制
  • 2篇预设
  • 2篇帧间
  • 2篇植物管理
  • 2篇视觉识别
  • 2篇重定位
  • 2篇内参
  • 2篇机器人移动
  • 2篇反射率
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 2篇PL
  • 2篇AGV
  • 2篇ICP

机构

  • 9篇山东大学

作者

  • 9篇丁忠
  • 8篇周军
  • 5篇高新彪
  • 5篇皇攀凌
  • 3篇李昭
  • 3篇李文广
  • 1篇张竹林
  • 1篇马汝颇
  • 1篇霍孟友
  • 1篇张建华
  • 1篇张勤河
  • 1篇董宝田
  • 1篇刘明
  • 1篇栾红霞
  • 1篇孟宪亮

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于激光位移传感器的隧道检测装置
本实用新型涉及基于激光位移传感器的隧道检测装置，包括连接在检测机器人上的末端执行器，末端执行器包括通过传感器连接装置连接的隧道检测雷达和多组激光位移传感器；传感器连接装置包括用于连接隧道检测雷达的雷达承载板，雷达承载板的...
周军石少杰高新彪皇攀凌丁忠
批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
本发明提供了一种批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统，涉及激光雷达高度标定技术领域，获取呈三角形布置的三个安装在机器人上的激光雷达两两之间反射率；根据反射率调节各个激光雷达的安装高度与相对应方向上的俯仰角，...
周军李昭李留昭皇攀凌高新彪付周徐俊华颜承壮丁忠
批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
本发明提供了一种批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统，涉及激光雷达高度标定技术领域，获取呈三角形布置的三个安装在机器人上的激光雷达两两之间反射率；根据反射率调节各个激光雷达的安装高度与相对应方向上的俯仰角，...
周军李昭李留昭皇攀凌高新彪付周徐俊华颜承壮丁忠
文献传递
基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法
本发明提供了一种基于PL‑ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法，采用基于PL‑ICP点线匹配的帧间匹配得到当前帧激光雷达数据对应的激光雷达位姿，进而得到当前帧激光雷达位姿相对于上一帧激光雷达位姿之间的第一位姿增量；根据...
周军付周李留昭杨旭浩李文广丁忠徐俊华
基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统
本发明提供了一种基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统，控制终端和壳体均设置在底板的上部，壳体内设有液体存放箱体，机械臂的第一端设有喷头，喷头通过管路与液体存放箱体连通；机械臂的第二端与底板上部壳体范围内的位...
周军石少杰丁忠皇攀凌高新彪
在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统
本发明提供了一种在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统，根据栅格地图以及获取的激光雷达当前帧激光点云数据，进行点云扫描匹配，得到激光雷达当前位姿；根据第一帧点云及当前帧点云的时间戳，将差速里程计数据根据时间戳进行插值...
周军付周李留昭杨旭浩李文广李昭颜承壮丁忠徐俊华
基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法
本发明提供了一种基于PL‑ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法，采用基于PL‑ICP点线匹配的帧间匹配得到当前帧激光雷达数据对应的激光雷达位姿，进而得到当前帧激光雷达位姿相对于上一帧激光雷达位姿之间的第一位姿增量；根据...
周军付周李留昭杨旭浩李文广丁忠徐俊华
基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统
本发明提供了一种基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统，控制终端和壳体均设置在底板的上部，壳体内设有液体存放箱体，机械臂的第一端设有喷头，喷头通过管路与液体存放箱体连通；机械臂的第二端与底板上部壳体范围内的位...
周军石少杰丁忠皇攀凌高新彪
新型汽车底盘大梁用高强宽板数控冲压生产线技术及应用
张勤河栾红霞张建华孟宪亮霍孟友扈海洲马汝颇刘明许光露丁忠张竹林董宝田
汽车轻量化可有效减少汽车行进过程中所消耗的能量，是未来汽车行业发展的方向.汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，保证正常行驶的重要部件，汽车底盘轻量化是汽车轻量化重要内容...
关键词：
关键词：汽车底盘宽板
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