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一种线传动穿戴式机械外骨骼: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械...; 陈宁李琦朱广宇彭伟刘爽; 文献传递

环境约束下中国省际能源效率评价——基于博弈交叉效率和Malmquist指数模型被引量：7: 2021年; 能源效率是评价我国可持续发展的核心要素,而考虑环境约束的能源效率更是生态文明建设成果的重要评价标尺。基于2005—2016年中国30个省区市的面板数据,采用博弈交叉效率模型对各省区市环境约束下的能源效率进行测算,再利用全局Malmquist指数方法核算各省区市的全要素生产率指数及分解量。研究结果显示:全面的能源效率评价体系应将环境约束考虑在内,高污染带来的负效应使得大部分省区市能源效率的水平大幅下降;我国现阶段各地区能源效率差异明显并且区域内发展不均衡,东部地区能源效率差异最大且有扩大趋势,西部、中部地区差异程度依次降低;各地区全要素生产率整体有波动下降的趋势,技术创新不足是全要素生产率提升的主要障碍。研究结论为进一步提高能源效率、促进区域内能源效率均衡发展以及协调经济发展与环境保护关系提供了理论基础与决策支持。; 龙如银刘爽王佳琪; 关键词：环境约束 MALMQUIST指数能源效率

一种线传动穿戴式机械外骨骼: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械...; 陈宁李琦朱广宇彭伟刘爽; 文献传递

一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法: 一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能...; 陈宁刘爽彭伟马云龙谭亚敏王琨何磊徐东旭; 文献传递

一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法: 本发明公开了一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法，其是利用页岩储层已有的甲烷作为燃料，通过地面注入的空气与页岩储层甲烷在径向水平井眼内混合，形成可燃混合流体并使其燃爆，利用燃爆产生的冲击压力压裂储层，从而在页岩储...; 蔡承政陶志祥高峰刘爽高亚楠封胤镕杨玉贵张志镇; 文献传递

一种煤基固废处置与压缩空气储能方法: 一种煤基固废处置与压缩空气储能方法，完成选址后进行煤基固废的初步充填；在地面建设压缩空气储能电站，并通过工作井安装高压输气主管道，安装多根高压输气分支管道、竖向保护井筒、多个高压弹性储气袋、多根横向保护井筒和多个球形保护...; 邹增信蔡承政王海柱高亚楠刘爽高峰王博

江苏省城镇居民家庭节能行为意愿影响因素与空间差异研究: 能源是经济社会发展的驱动力，也是人民生产生活的重要保证。近年来，随着工业化和城市化的快速发展，各类问题日益突出，如能源短缺和环境污染等。居民用能作为我国第二大用能主体，是加快推动能源革命，构建清洁低碳、安全高效能源体系的...; 刘爽; 关键词：家庭节能行为意愿人口统计学; 文献传递

一种适用于电厂石灰粉干式脱硫法的石灰粉流量测量方法及装置: 本发明公开了一种适用于电厂石灰粉干式脱硫法的石灰粉流量测量方法及装置，通过对用于运输石灰粉的气体进行加热，并加热后的气体与石灰粉混合，混合后二者发生热交换，用热力学平衡公式计算得到单位时间石灰粉质量。该装置包括：罗茨风机...; 陈宁徐东旭彭伟王琨谭亚敏何磊刘爽徐暑霞韩晓娟; 文献传递

一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法: 本发明公开了一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法，其是利用页岩储层已有的甲烷作为燃料，通过地面注入的空气与页岩储层甲烷在径向水平井眼内混合，形成可燃混合流体并使其燃爆，利用燃爆产生的冲击压力压裂储层，从而在页岩储...; 蔡承政陶志祥高峰刘爽高亚楠封胤镕杨玉贵张志镇; 文献传递

一种基于机械外骨骼动作状态的随动系统: 一种基于机械外骨骼动作状态的随动系统，包括外骨骼踝关节控制系统，外骨骼膝关节控制系统和外骨骼髋关节系统，三个系统进行独立的控制，三个系统均包括信号采集与反馈部分，信号处理部分和液压动力部分；信号采集与反馈部分包括各关节信...; 陈宁何磊谭亚敏王琨徐东旭刘爽; 文献传递

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刘爽