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路向明
作品数:
13
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供职机构:
中国航空工业集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩文斌
中国航空工业集团公司
王建刚
中国航空工业集团公司
冯兴伟
中国航空工业集团公司
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作者
13篇
路向明
4篇
韩文斌
2篇
冯兴伟
2篇
王建刚
年份
1篇
2023
2篇
2022
4篇
2021
2篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
1篇
2016
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基于状态观测复合反馈控制的通道切换系统及控制方法
本发明提供了一种基于状态观测复合反馈控制的通道切换系统及控制方法,两个控制通道均采用带状态观测器的反馈控制架构,一个通道作为控制通道输出驱动,另一个通道作为热备份通道禁止输出驱动,通道切换时,热备份通道采用控制通道观测到...
路向明
文献传递
一种针对POWER-DOWN模式的高可靠性AD采样方法
本发明涉及一种针对POWER‑DOWN模式的高可靠性AD采样方法,一方面是采取措施降低AD芯片进入POWER‑DOWN模式的概率;另一方面是当AD芯片进入POWER‑DOWN模式后采取措施让其快速恢复正常工作,满足正常A...
路向明
石维欣
文献传递
一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法
本发明涉及一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法,该方法包括:1)获取分离式测角装置的初始角度值;2)判断初始角度值是否大于设定值,若大于,判断当前显示的角度值加上设定值后的值是否小于初始角度值,若小于,则将显示的角度...
韩文斌
高军科
冯兴伟
路向明
文献传递
一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法
本发明提供了一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法,通过不断的故障判断,检测惯性平台的机械结构,检测轴系机械机构,检测活动导线,通过万用表检测全部导线,读取惯性稳定平台的角度传感器测量值,检测软件驱动惯性稳定平台的电...
路向明
一种机载伺服运动系统的双通道互锁结构及实时控制方法
本发明涉及一种机载伺服运动系统的双通道互锁结构及实时控制方法,采用双通道热备份架构:正常状态时,两个通道同时运行,相互监测使能状态,只有其中一个通道控制伺服机构运动;通道切换时,另一通道实时接替原通道对伺服机构进行控制,...
路向明
高军科
文献传递
一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法
本发明涉及一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法,该方法包括:1)获取分离式测角装置的初始角度值;2)判断初始角度值是否大于设定值,若大于,判断当前显示的角度值加上设定值后的值是否小于初始角度值,若小于,则将显示的角度...
韩文斌
高军科
冯兴伟
路向明
文献传递
一种针对POWER-DOWN模式的高可靠性AD采样方法
本发明涉及一种针对POWER‑DOWN模式的高可靠性AD采样方法,一方面是采取措施降低AD芯片进入POWER‑DOWN模式的概率;另一方面是当AD芯片进入POWER‑DOWN模式后采取措施让其快速恢复正常工作,满足正常A...
路向明
石维欣
一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法
本发明提供了一种基于闭环检测的惯性稳定平台故障诊断方法,通过不断的故障判断,检测惯性平台的机械结构,检测轴系机械机构,检测活动导线,通过万用表检测全部导线,读取惯性稳定平台的角度传感器测量值,检测软件驱动惯性稳定平台的电...
路向明
文献传递
一种通过象区码的增量式编码器的寻零方法
本发明涉及一种通过象区码的增量式编码器的寻零方法,根据机构限位范围选择合适的带象区码的编码器,并进行正确的装配,寻零开始后,先通过码盘读数头读取当前机构所处的象码区,并将当前的象区码值赋给象区码变量;同时启动超时限计数器...
王建刚
韩文斌
路向明
高军科
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一种速比可编程轴角测量系统的强鲁棒性数据采样方法
本发明涉及一种速比可编程轴角测量系统的强鲁棒性数据采样方法,属于机载伺服运动控制领域。本发明包含两方面内容:一方面是增强可编程速比选择信号对外界干扰的抵抗能力;另一方面是防止粗/精通道数据读取时序发生异常。本发明有效预防...
路向明
石维欣
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