杨斌
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东师范大学物理与电子科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于单片机的多功能机器人设计被引量：1
- 2016年
- 本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.
- 韩爱福杜军任春霞徐兴丰杨斌
- 关键词：上位机控制MSP430传感器
- 基于光纤Bragg光栅传感器的车辆载重动态检测系统的初步开发被引量：3
- 2016年
- 我国公路建设近年来取得了举世瞩目的成就,但是车辆超载现象对于道路和桥梁安全造成严重威胁,也给交通安全埋下隐患。目前,国内车辆称重系统多为人工静态检测,检测效率低,漏检现象严重。研究开发高效、精准、性能优良的车辆载重检测系统,对改善这一现状有重要意义。本文基于对光纤Bragg光栅传感器的分析与研究,构建了一套车辆载重动态检测系统,车辆无需停车即可完成检测。
- 韩旭郭树城韩爱福杨斌王大庆刘超王先红
- 关键词：光纤BRAGG光栅传感器车辆载重
