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董鹏飞

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇柔索
  • 4篇码头
  • 4篇反冲
  • 4篇港口
  • 4篇港口码头
  • 4篇船载
  • 2篇电磁阀
  • 2篇引信
  • 2篇整流罩
  • 2篇双控制器
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇气管
  • 2篇状态机
  • 2篇状态机设计
  • 2篇组件
  • 2篇组件化
  • 2篇控制电磁阀
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人

机构

  • 9篇西北工业大学

作者

  • 9篇董鹏飞
  • 6篇李靖
  • 6篇秦现生
  • 4篇王鸿博
  • 2篇谭小群
  • 2篇王琰
  • 2篇白晶
  • 2篇赵帅
  • 2篇王战玺
  • 2篇王润孝
  • 2篇陈绍炜
  • 2篇窦智
  • 2篇曹旭峰
  • 1篇杨宏安
  • 1篇刘松涛
  • 1篇王谋

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种工业机器人组件化人机交互系统的软件架构
本发明涉及一种工业机器人组件化人机交互系统架构，用户界面层位于人机交互系统架构的顶端，将机器人的功能以可视化的形式展现出来。用户界面层接收用户的指示，后向业务逻辑层传递参数；业务逻辑层为上层提供实际功能支持，接收用户界面...
王战玺赖永欣董鹏飞秦现生谭小群李靖白晶郑晨
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自平衡3D激光扫描仪
本实用新型公开了一种自平衡3D激光扫描仪，用于解决现有3D激光扫描仪调节平衡幅度小的技术问题。技术方案是包括固定架和稳定器云台。稳定器云台由第一机械臂、第一舵机、第二机械臂、底座、第二舵机、第三舵机和调节板组成。摄像头和...
刘松涛王谋董鹏飞易政宇杨宏安
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一种工业机器人组件化控制系统的软件架构
本发明涉及一种工业机器人组件化控制系统的软件架构，该架构在纵向上将工业机器人控制系统划分为展现层、业务层、数据层及通信层四个层级，展现层用于完成用户控制指令的输入及系统状态的输出显示；业务层位于展现层之下，用于对用户通过...
王战玺董鹏飞赖永欣秦现生谭小群李靖白晶郑晨
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一种用于柔索抗扰定位的反冲装置
本发明公开了一种用于柔索抗扰定位的反冲装置，以起重机作为工作平台，通过工业相机的监控实时判断柔索状态；通过控制电磁阀的通断来调节各喷管的气流，调节反冲推力的大小和方向，以调节稳定架位姿，实现柔索抗扰定位。工业相机位于起重...
冉旭阳王润孝王鸿博李靖秦现生黄雨菲杨超然董鹏飞樊乐
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一种用于柔索抗扰定位的反冲装置
本发明公开了一种用于柔索抗扰定位的反冲装置，以起重机作为工作平台，通过工业相机的监控实时判断柔索状态；通过控制电磁阀的通断来调节各喷管的气流，调节反冲推力的大小和方向，以调节稳定架位姿，实现柔索抗扰定位。工业相机位于起重...
冉旭阳王润孝王鸿博李靖秦现生黄雨菲杨超然董鹏飞樊乐
一种用于柔索定位的反冲稳定装置
本发明公开了一种用于柔索定位的反冲稳定装置。以起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，高压气源的气管通过电机绞盘沿起重机悬臂、吊索，气管末端与稳定架固连，为反冲稳定装置提供动力源。工业相机位于起重机的悬臂端下...
王鸿博冉旭阳李靖秦现生董鹏飞杨超然樊乐黄雨菲赖永欣
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一种用于柔索定位的反冲稳定装置
本发明公开了一种用于柔索定位的反冲稳定装置。以起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，高压气源的气管通过电机绞盘沿起重机悬臂、吊索，气管末端与稳定架固连，为反冲稳定装置提供动力源。工业相机位于起重机的悬臂端下...
王鸿博冉旭阳李靖秦现生董鹏飞杨超然樊乐黄雨菲赖永欣
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一种高可靠引信解保装置及其主从控制器软件状态机设计方法
本发明公开了一种高可靠引信解保装置及其主从控制器软件状态机设计方法，属于引信电子安全与解除保险装置设计领域。该装置，包括安全与解除保险控制模块、高压充电模块和起爆模块三部分。其中的主从控制器状态机设计方法基于双控制器控制...
陈绍炜董鹏飞窦智王琰赵帅曹旭峰陈首亮
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一种高可靠引信解保装置及其主从控制器软件状态机设计方法
本发明公开了一种高可靠引信解保装置及其主从控制器软件状态机设计方法，属于引信电子安全与解除保险装置设计领域。该装置，包括安全与解除保险控制模块、高压充电模块和起爆模块三部分。其中的主从控制器状态机设计方法基于双控制器控制...
陈绍炜董鹏飞窦智王琰赵帅曹旭峰陈首亮
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