孔令华
- 作品数：41 被引量：29H指数：3
- 供职机构：福建工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 一种融合LIDAR点云与图像数据的无人机自主选址降落方法
- 本发明公开了一种融合LIDAR点云与图像数据的无人机自主选址降落方法。该方法包括基于激光雷达点云数据流以及图像数据流融合生成彩色点云图；计算彩色点云图中的至少一个平滑区域，将距离无人机最近的平滑区域作为初始着陆点，并控制...
- 邹诚李灵峰孔令华
- 一种热处理辅助激光熔覆方法
- 本发明提供一种热处理辅助激光熔覆方法，包括如下步骤：步骤10、基体表面预处理后将预置层放置在基体上，将放有预置层的基体放置于热处理炉的工作台中；步骤20、关闭热处理炉的盖子形成密闭空间，热处理炉按每分钟至多上升10℃的速...
- 简明德孔令华练国富雷鹏达
- 一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置及方法
- 本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射...
- 孔令华 杨金伟练国富 游通飞 雷鹏达
- 一种伸缩装置、伸缩支架和阴道镜
- 本发明提供了一种伸缩装置，具有一内管和外管，所述内管的一段插入外管内，且所述内管插入段的外径小于所述外管的内径，从而使得所述内管在自身重力的作用下与外管具有一相对运动趋势；所述内管的插入段连接一平衡机构，所述平衡机构给所...
- 孔令华易定容
- 一种基于激光雷达和相机数据融合的无人机定点降落方法
- 本发明涉及无人机定位技术领域，具体涉及一种基于激光雷达和相机数据融合的无人机定点降落方法，包括：相机识别图像获得Aruco码二维点坐标并建立XOY平面；激光雷达扫描无人机下方，获得三维点云、反射强度数据及Aruco码三维...
- 李灵峰孔令华 邹诚
- 一种防暴力开锁的智能防盗门系统
- 一种防暴力开锁的智能防盗门系统，包括门框及安装在门板上的门锁，门框之朝向门锁的侧面设置有安装槽，安装槽中设置有红外测距传感器，还包括微型处理器、蜂鸣器、通讯系统；所述红外测距传感器，用于检测其与门锁之间的距离S1，并在预...
- 孔令华游通飞练国富方中华
- 用于实时微型多光谱荧光成像方法的二维点阵式多通道窄带滤镜被引量：3
- 2017年
- 实时微型多光谱成像方法能够在零机械运动下,单次曝光同时获取目标对应于几个不同特征波段的多幅二维空间光谱图像,具有效率高、体积小、抗震等优点。具有高光密度值的二维点阵式窄带微滤片(简称微滤片)是用于活体荧光成像的实时微型多光谱荧光成像技术的核心部件。首先对微滤片进行优化设计及关键参数的确定,其次研制了既具有二维空间分辨、又有高光学密度值的微滤片。实测结果显示所研制微滤片基本周期单元具有52μm×52μm空间分辨率、透过带带宽为24 nm、光密度值高达4、不同光波段通道之间图像信号串扰微弱。该二维点阵式窄带微滤片的成功研制为实时微型多光谱荧光成像技术的应用扫清了障碍,对医疗活体光学病理诊断及使用多荧光探针来探索生命过程的研究有重要意义。
- 易定容孔令华刘婷王梓赵艳丽沈嘉浩
- 一种手持式蛋壳强度检测装置
- 本实用新型公开一种手持式蛋壳强度检测装置，其包括壳体、透镜、激光器、光谱仪和电源，所述壳体的下部具有手持部，所述电源可拆卸连接于手持部内，所述透镜嵌设在壳体的前端，所述激光器和光谱仪固定在壳体内部且依序设在透镜后端，所述...
- 周涛孔令华丁志刚 杨金伟 林娟娟 李文梅 李铸李鹏
- 法兰直线轴承视觉测量递阶式规划与行为分析
- 2021年
- 针对法兰直线轴承尺寸系列化与视觉测量过程行为多样化之间的复杂关联影响问题,提出由特征包容方案规划、基本动作规划和工位变换路线规划三阶段组成的递阶式测量行为规划策略,并设计了视觉测量规划与行为评估流程。以某型号方法兰直线轴承为对象,以评估不同测量行为、图像质量及图像处理算法之间的关联影响为任务,进行测量实验研究。实验结果表明,通过对测量行为进行递阶式规划与行为分析,便于获取测量行为变化造成测量结果波动的定量信息,得以反馈行为影响,从而引导行为优化,可促进视觉测量系统前、后处理功能的增强。
- 李纪强孔令华孔令华
- 关键词：视觉测量零件族
- 一种巡检机器人及其巡检方法
- 本申请提供了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电...
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