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基于视觉注意机制的黄绿色苹果图像分割被引量：2: 2018年; 针对近色背景黄、绿色苹果图像难以分割的问题,设计了一种基于视觉注意机制的分割方法。首先基于RGB(Red,Green,Blue)采集图像将R-B、2R-G-B色差分量分别作为黄、绿色苹果图像的颜色特征分量,采用基于频率调谐的显著检测模型(Frequency-tuned salient region detection,FT)算法提取以光线正常区域为主的显著图,然后通过基于标记的分水岭算法处理原图像,再用FT算法提取以高亮区域为主的显著图,将2部分显著图分别进行自适应阈值分割,去除小面积等操作获取其二值图像,最后将2个二值图像合并,由此获得黄色和绿色苹果的果实区域。最后进行本研究方法效果图的主观判断和基于分割误差(Af)、假阳性率(FPR)、假阴性率(FNR) 3个评价指标的定量分析。结果表明该方法能更有效地分割出黄、绿色苹果果实,Af、FPR、FNR分别为8. 1%、10. 56%和10. 18%。; 车金庆王帆王艺洁吕继东马正华; 关键词：苹果视觉注意机制图像分割图像处理

重叠苹果果实的分离识别方法被引量：9: 2019年; 针对苹果采摘机器人重叠果实识别误差较大的问题,设计了一种分离识别方法。首先在苹果图像分割获取其二值果实区域的基础上,基于横、纵投影图实现重叠形态果实的判别,而后基于边缘曲线通过SUSAN算法检测果实轮廓上的角点,再通过迭代腐蚀和瓶颈准则挑选重叠果实的分离点,并采用Bresenham算法连接分离点实现重叠果实的分离。提取分离果实边缘曲线的有效轮廓后,通过改进的随机Hough算法拟合果实圆心及半径。最后选择15幅重叠果实区域二值图像,通过不同角点检测计算结果的比较,验证了SUSAN算法相比于其他角点检测方法更为有效;通过改进的随机Hough算法识别11幅图像中的21个果实,其圆心相对误差平均值、半径相对误差平均值和相对偏差平均值分别为6.90%、4.12%和6.07%,比传统Hough算法分别低4.03、2.75、1.14个百分点,说明改进的随机Hough算法得到的拟合圆更接近实际苹果果实区域。; 车金庆王帆吕继东马正华; 关键词：苹果目标识别图像处理

一种果园邻接重叠形态果实判别方法: 本发明公开了一种果园邻接重叠形态果实判别方法，包括：图像采集：双目视觉实时采集果实图像；果实区域提取：提取左目图像中的所有果实区域；连通区域标记：对左目图像中果实区域进行框定标记；距离图生成：对图像中标记后的连通果实区域...; 吕继东申根荣徐黎明赵海娟马正华王帆; 文献传递

基于CLAHE和开闭运算的绿色苹果图像分割被引量：7: 2017年; 依据绿色苹果图像的自身特点,设计了一种分区域提取而后合并的图像分割方法;首先对图像进行限制对比度自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE),增大果实和背景的颜色差,而后获取R-B色差图像,得到以光常区域为主的区域;然后用CLAHE处理后的图像进行开闭运算,提取局部极大值,得到以高亮区域为主的区域;最后将两区域合并获得完整的果实目标区域;为了验证该方法的有效性,运用Hough算法检测圆,并用相对偏差、圆心相对误差及半径相对误差3个评价指标来定量评价;试验结果表明,提取区域与果实目标区域相比,顺光下,相对偏差、圆心和半径相对误差平均值分别为3.59%,4.76%和2.60%;逆光下,3个指标的平均值分别为10.77%、16.77%、11.49%;无论是顺光还是逆光都有很好的识别效果,能满足机器人采摘果实的精确定位的要求。; 王帆吕继东申根荣马正华; 关键词：绿色苹果

Ni/CeO2-Rh催化剂用于愈创木酚选择性加氢制备环己醇反应的应用: 本发明属于催化剂的制备技术领域，具体涉及Ni/CeO2‑Rh催化剂用于愈创木酚选择性加氢制备环己醇反应的应用。本发明采用常见的二氧化铈(CeO2)为载体，利用对载体进行不同程度...; 鲁墨弘王帆文成龙李明时

一种套袋绿色果实图像分割方法: 本发明公开了一种套袋绿色果实图像分割方法,包括：图像采集：实时采集果实图像；果实光常区域提取：对图像中的表面光线正常区域进行提取；果实光常区域提取首先通过图像颜色增强算法加深果实绿色区域，采用对比度增强算法提高叶子与果实...; 吕继东王帆马正华徐黎明陈阳戎海龙杨彪林逸峰; 文献传递

一种套袋绿色果实图像分割方法: 本发明公开了一种套袋绿色果实图像分割方法,包括：图像采集：实时采集果实图像；果实光常区域提取：对图像中的表面光线正常区域进行提取；果实光常区域提取首先通过图像颜色增强算法加深果实绿色区域，采用对比度增强算法提高叶子与果实...; 吕继东王帆马正华徐黎明陈阳戎海龙杨彪林逸峰; 文献传递

一种果园邻接重叠形态果实判别方法: 本发明公开了一种果园邻接重叠形态果实判别方法，包括：图像采集：双目视觉实时采集果实图像；果实区域提取：提取左目图像中的所有果实区域；连通区域标记：对左目图像中果实区域进行框定标记；距离图生成：对图像中标记后的连通果实区域...; 吕继东申根荣徐黎明赵海娟马正华王帆; 文献传递

Ni/CeO2-Rh催化剂用于愈创木酚选择性加氢制备环己醇反应的应用: 本发明属于催化剂的制备技术领域，具体涉及Ni/CeO2‑Rh催化剂用于愈创木酚选择性加氢制备环己醇反应的应用。本发明采用常见的二氧化铈(CeO2)为载体，利用对载体进行不同程度...; 鲁墨弘王帆文成龙李明时

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王帆