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张敏

作品数：12 被引量：19H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：重庆市科委基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇地图
  • 2篇地图信息
  • 2篇调度
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇心跳包
  • 2篇任务调度
  • 2篇容错控制
  • 2篇数据库
  • 2篇数据转换
  • 2篇图像
  • 2篇图像块
  • 2篇皮肤
  • 2篇皮肤纹理
  • 2篇外部环境
  • 2篇纹理
  • 2篇路网
  • 2篇空域
  • 2篇机器人系统

机构

  • 12篇中国科学院
  • 2篇西南大学
  • 2篇重庆市地理空...
  • 1篇教育部

作者

  • 12篇张敏
  • 9篇王凌霄
  • 9篇秦召红
  • 7篇朱定局
  • 7篇杨望仙
  • 7篇刘冬
  • 2篇周廷刚
  • 2篇杨军
  • 2篇刘微
  • 1篇张敏
  • 1篇胡金星
  • 1篇于峰崎
  • 1篇贾鹏
  • 1篇施维
  • 1篇方光辉
  • 1篇张敏

传媒

  • 2篇西南大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种语音识别方法及相关产品
本申请实施例提供了一种语音识别方法及相关产品，上述方法包括：接收针对标的物的第一语音信号；对上述第一语音信号进行识别，得到第一识别结果；输出上述第一识别结果；等待用户输入的第一确认指令或针对上述标的物的第二语音信号；在未...
张敏于峰崎
文献传递
一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置
本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置，所述方法包括：将待检测图像划分成多个图像块；将每一个图像块的每一个色彩通道与预先建立的Gabor滤波器组依次在空域做卷积，获得k*s*r...
王凌霄张敏秦召红刘冬朱定局杨望仙
一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统，所述多机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人，所述方法包括：第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器和第二机器人发送心跳包，所述第二机器人为...
秦召红王凌霄张敏杨望仙刘冬
文献传递
一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置
本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置，所述方法包括：将待检测图像划分成多个图像块；将每一个图像块的每一个色彩通道与预先建立的Gabor滤波器组依次在空域做卷积，获得k*s*r...
王凌霄张敏秦召红刘冬朱定局杨望仙
文献传递
基于DEM的洪水淹没模拟分析及虚拟现实表达被引量：19
2011年
以数字高程模型(DEM)为数据基础,分析了给定洪水水位与洪水水量两种洪水淹没范围计算方法,并利用Arc Engine开发组件实现了淹没区的虚拟现实表达.结果表明:两种计算方法可快速、高效地模拟洪水淹没范围,结合地理信息系统可直观地展示在三维可视化平台上,为防洪指挥调度及洪灾灾害的评估提供更加科学、直观的决策服务,对现代水利的数字化和信息化建设有一定的现实意义.
杨军贾鹏周廷刚张敏张敏
关键词：数字高程模型虚拟现实
一种创建环境场景全局坐标方法及系统
本发明适用于机器人构建地图技术领域，提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统，该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境...
秦召红朱定局张敏王凌霄
基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法
本发明公开一种基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法，其包括步骤：A）在交通路网图中标记若干节点，获取每一节点的相邻关系信息；B）采集所述交通路网图中每一节点的多源实时交通数据；C）对采集的多源实时交通数据进行...
刘冬王凌霄秦召红张敏杨望仙朱定局
文献传递
一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统，所述多机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人，所述方法包括：第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器和第二机器人发送心跳包，所述第二机器人为...
秦召红王凌霄张敏杨望仙刘冬
一种创建环境场景全局坐标方法及系统
本发明适用于机器人构建地图技术领域，提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统，该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境...
秦召红朱定局张敏王凌霄
文献传递
基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法
本发明公开一种基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法，其包括步骤：A）在交通路网图中标记若干节点，获取每一节点的相邻关系信息；B）采集所述交通路网图中每一节点的多源实时交通数据；C）对采集的多源实时交通数据进行...
刘冬王凌霄秦召红张敏杨望仙朱定局
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