您的位置： 专家智库 > >

刘彤

作品数：7 被引量：25H指数：2
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：广西研究生教育创新计划广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇搜索
  • 6篇全局搜索
  • 5篇路径规划
  • 4篇搜索能力
  • 4篇全局搜索能力
  • 3篇余弦
  • 3篇生物地理
  • 3篇生物地理学
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人路径
  • 3篇规划方法
  • 2篇代数
  • 2篇地理
  • 2篇地理学
  • 2篇鱼群算法
  • 2篇群算法
  • 2篇人工鱼
  • 2篇人工鱼群
  • 2篇人工鱼群算法
  • 2篇理学

机构

  • 7篇桂林电子科技...

作者

  • 7篇刘彤
  • 6篇张文辉
  • 3篇林子安
  • 2篇林基明
  • 1篇江泽涛

传媒

  • 2篇计算机仿真

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2018
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
基于改进生物地理学的路径规划方法
本发明公开一种基于改进生物地理学的路径规划方法，在迁移过程中采用基于更新代数设置的自适应迁移算子优化，增强了算法的全局搜索能力并提高收敛速度和收敛精度；在变异过程中采用差分进化模型，提高算法多样性，避免陷入局部最优；全局...
张文辉刘彤林基明王晨宇
文献传递
关于生物地理学算法自适应性能优化研究被引量：2
2018年
针对生物地理学优化算法(BBO)存在局部搜索能力不强,后期收敛速度变慢以及收敛精度过低等问题的存在影响系统优化。为提高算法的全局优化程度,提出了一种基于自适应动态调整迁移过程,并在变异操作中采用差分变异方法的生物地理学优化算法(SDBBO)。在迁移过程中采用基于更新代数设置的自适应迁移算子优化,增强了算法的全局搜索能力并提高收敛速度和收敛精度;在变异过程中采用差分进化模型,提高算法多样性,避免陷入局部最优;全局采用余弦迁移模型,使系统更加趋向于自然界中真实情况,提高算法性能。基于标准测试函数仿真实验的优化结果表明,提出的改进算法应用与优化问题中在收敛速度、精度以及全局优化能力上优于其它对比算法,验证了改进算法的可行性和有效性。
张文辉刘彤张延豪江泽涛
关键词：全局搜索自适应差分进化收敛速度
基于改进生物地理学的路径规划方法
本发明公开一种基于改进生物地理学的路径规划方法，在迁移过程中采用基于更新代数设置的自适应迁移算子优化，增强了算法的全局搜索能力并提高收敛速度和收敛精度；在变异过程中采用差分进化模型，提高算法多样性，避免陷入局部最优；全局...
林基明刘彤张文辉王晨宇
文献传递
一种机器人路径规划方法
本发明公开一种机器人路径规划方法，在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率，增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实...
张文辉林子安刘彤
文献传递
改进生物地理学优化算法的路径规划应用研究
路径规划技术是现代移动导航的核心技术之一，其重要性在近年的研究中不断增加。路径规划问题可定义为在一个存在障碍物的环境中寻找到一条从起点到终点的合适路径，且在过程之中需满足安全无碰撞、时间或路程代价最小等标准。路径规划应用...
刘彤
关键词：生物地理学优化算法路径规划差分进化全局搜索
文献传递
一种机器人路径规划方法
本发明公开一种机器人路径规划方法，在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率，增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实...
张文辉林子安刘彤
文献传递
基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划被引量：23
2016年
在人工鱼群算法智能仿生应用于机器人路径规划中,为提高规划的求解速度、降低规划路径长度,存在算法后期收敛速度降低和易陷入局部最优解的缺点。为此在上述算法的基础上,引入方向算子来提升觅食、聚群和追尾三种鱼群行为的准确度和成功率,增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真结果表明,免疫-方向性人工鱼群算法IDAFSA(Immune-Directional Artificial Fish Swarm Algorithm)算法与快速遗传算法(FGA)^([2])和常规人工鱼群算法(AFSA)^([6])相比,具有更好的结果稳定性、更短的计算时间和更接近最优路径的可行解。
张文辉林子安刘彤张延豪
关键词：人工鱼群算法机器人路径规划免疫算法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0