井中武
- 作品数：35 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中海油田服务股份有限公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质
- 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系；根据测...
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- 声学通信模块和海底节点
- 本发明涉及一种声学通信模块和海底节点，其中声学通信模块包括与海底节点固定连接的护套，护套内固定设置有声学应答器，声学应答器与海底节点内的航插电连接，声学应答器用于接收所述海底节点通过航插发送的信息，声学应答器还用于通过声...
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- 水下定位精度优化的AUV航路规划方法
- 2025年
- 针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优化定位精度。该方法与传统的引力场和斥力场相结合,同时具备避障能力,实现了对于定位精度与自主避障能力的兼顾。湖试试验结果验证了所提方法的有效性。
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- 关键词：自主水下航行器水声定位人工势场法时延差
- 水鸟测试系统
- 本申请公开了一种水鸟测试系统，涉及海洋勘探领域，系统包括：测试装置，用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及对应的测试项目，根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令，对解调数据进行测试分析，生成测...
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- 一种海洋拖曳声学测距装置
- 本文公布了一种海洋拖曳声学测距装置，包括装置壳体、通信单元、控制单元和电源单元；其中，装置壳体的一端设置有声学换能器，另一端设置有堵头；装置壳体的上表面设置有安装平台，通信单元设置在安装平台上；控制单元设置在装置壳体内部...
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- 文献传递
- 基于VxWorks的CPCI多通道卡驱动设计与实现被引量：1
- 2022年
- 为解决大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的实时性和处理效率问题,提出了采用CPCI工控机箱为硬件平台,VxWorks实时操作系统为软件处理平台,设计和实现了一套CPCI多通道卡驱动程序;通过分析VxWorks驱动程序结构和CPCI总线设备特点,重点给出了从内存映射模块、中断注册初始化模块和中断处理模块等方面进行CPCI多通道卡驱动程序的设计方法、实现过程和关键代码;集成CPCI多通道卡驱动程序的“海燕”拖缆定位与控制系统具备12个通道数据处理能力,多次成功应用到海上生产作业中,其实时性和处理效率满足大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的要求;CPCI多通道卡驱动程序设计合理,易于扩展到其他具有多通道、多任务、实时性要求高的嵌入式数据采集系统中。
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- 关键词：地震勘探VXWORKS
- 一种海底节点
- 本发明公开了一种海底节点，改善了其耐压能力较差、空间利用率较差的技术问题。该装置包括壳体，一侧开口、且内部形成安装腔；端盖，连接至所述壳体并封盖所述壳体的开口；电器元件组，连接至所述安装腔的内壁或/和所述端盖上；其中，所...
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- 罗经鸟控制方法及控制装置
- 本发明涉及涉及勘测领域技术领域，公开了一种罗经鸟控制方法及控制装置，该方法包括：主控单片机在不处理工作时进入第一深度休眠状态；主控单片机接收外部中断信号后，从第一深度休眠状态切换至第一工作状态；峰值检测电路检测是否有通信...
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- 文献传递
- 可控尾靶设计
- 针对海上石油地震勘探过程中,船体转弯时拖缆尾靶之间容易发生缠绕的问题,提出可控尾靶设计方案,利用固定在系统支撑架上的声学装置对电缆尾部位置进行实时监测,通过微处理器控制传动机构实现舵攻角的变化,实现电缆尾部位置的调节,使...
- 樊贞井中武曾翔
- 关键词：石油勘探船
- 一种控制装置及水鸟
- 本申请涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种控制装置及水鸟，控制装置包括：支撑架、电路母板和多个模块化电路板；电路母板与支撑架连接，支撑架用于与水鸟连接，以将电路母板固定于水鸟；多个模块化电路板设置于电路母板上，且多个模块化...
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