李伟林
- 作品数：17 被引量：44H指数：5
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：农业科学电子电信自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 绿茵舞者
- 2016年
- "绿茵舞者"是一款基于物联网技术的智能草坪打印机,使用自动化程度高的路径规划和组合定位技术使得草坪的创意修整成为可能。麦田怪圈不再只属于外星人,使用"绿茵舞者"可以轻松地在自家草坪上创作出属于自己的专属图形。
- 李伟林马文凯贾梦鸽苗虎文剑
- 关键词：路径规划
- 一种基于雷达波的树木内部结构无损探测成像装置
- 一种基于雷达波的树木内部结构无损探测成像装置，包括雷达波收发器、可移动探测平台、通讯系统、数据处理系统，所述雷达波收发器、所述通讯系统安装在所述可移动探测平台上，与安装有所述数据处理系统的计算机通过有线或无线连接。所述雷...
- 文剑李伟林肖中亮肖夏阳高林
- 一种基于雷达波的木质体内部异常无损探测系统
- 本发明提出了一种基于雷达波的木质体内部结构异常（如：腐朽、孔洞、结疤和开裂等）定位和成像的无损检测系统。该系统包括雷达检测移动平台、三维激光扫描仪、数据处理系统、成像软件。系统原理：基于介质耦合雷达波扫描获取的图像，依据...
- 文剑肖夏阳李伟林肖中亮高林
- 文献传递
- 基于雷达波的树木躯干内部缺陷探测识别被引量：14
- 2018年
- 【目的】采用探地雷达对木质体内部缺陷进行断层扫描探测,研究基于雷达波的树木内部层面反射特征识别算法,为雷达波无损测试技术在树木内部结构和缺陷的解析、定位及分布表征提供理论依据。【方法】采用900 MHz介质耦合树木雷达对柳木试件进行断层扫描,研究实现阈值法、匹配滤波器法和希尔伯特积算法获取缺陷层面的反射位置,基于层剥反演法对树木内部不同介质进行介电常数反演,求得层位的相对深度,结合三维激光扫描仪获取的树木外形轮廓点云数据,根据轮廓追踪法将雷达波B扫描图像与断层轮廓绝对位置进行映射,实现对树木内部缺陷的准确定位和表征。对3种算法分别使用FDTD正演方法进行对比验证,并应用于颐和园古柳木试件试验测试中。【结果】正演对比测试结果表明,希尔伯特积算法相较于阈值法和匹配滤波器法,对木质体内部缺陷识别效果更好。柳木试验测试结果显示,树木内部缺陷深度误差为10%,结合三维激光和外轮廓扫描技术求得的缺陷部分面积误差在5%左右。【结论】本研究提出的算法可以实现雷达波扫描图像对树木内部缺陷的准确定位和分布成像。
- 肖夏阳文剑肖中亮李伟林张厚江
- 关键词：三维激光扫描阈值匹配滤波器
- 一种智能草坪艺术修整机
- 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；修...
- 文剑马文凯李伟林苗虎苏展徐鹏博
- 文献传递
- 活立木内部缺陷雷达波检测研究被引量：13
- 2017年
- 针对活立木内部结构复杂,个体化差异较大,导致雷达波图像难以解析的问题,提出了一种基于振幅比在线估计相对介电常数以及利用希尔伯特积进行层位追踪实现缺陷界面的相对定位,并结合活立木外轮廓点云数据确定其内部缺陷绝对位置和分布表征的方法,以此开发了基于雷达波的活立木内部结构缺陷分析软件。采用基于时域有限差分法的正演模拟、实验室原木试件检测分析、颐和园现场活立木检测等实验验证方法的可行性。结果表明可对检测目标点准确定位,复现树干内部横截面图像,雷达波成像结果与古树复壮时内部实际结构相符。
- 文剑李伟林肖中亮张京韩红岩
- 关键词：活立木无损检测
- 一种远程控制智能草坪艺术修整机
- 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种远程控制智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、计算机和充电装置。修整机的前、后端各装有...
- 文剑李伟林苗虎马文凯王泽宇
- 文献传递
- 一种植物充电装置
- 本实用新型涉及一种植物充电装置，它可以采集树木与土壤之间存在的电能实现为锂电池充电。该植物充电装置由树木电极和土壤电极、电能输入接头、电能输出接头、电容开关组、电池充电开关、电容电路板、升压及电能管理电路板、锂电池、壳体...
- 高林李伟林罗小雅于杏佳陈璐李吉莹
- 文献传递
- 一种智能草坪艺术修整机
- 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；修...
- 文剑马文凯李伟林苗虎苏展徐鹏博
- 文献传递
- 一种远程控制智能草坪艺术修整机
- 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种远程控制智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、计算机和充电装置。修整机的前、后端各装有...
- 文剑李伟林苗虎马文凯王泽宇
- 文献传递
