韩立
- 作品数：31 被引量：35H指数：4
- 供职机构：天津医科大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于小腔体的植牙钻孔机器人
- 本实用新型涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人，包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座，底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上，上部与驱动臂座连接，驱动臂座上部设置有连接孔；所述控制箱通过导线与外部计算机...
- 王晓东张顺心韩立贾少薇武晓丹尹立轶
- 文献传递
- 胸廓对侧凸脊柱动态响应稳定性的影响被引量：2
- 2019年
- 本研究通过比较胸廓对正常脊柱和Lenke1型侧凸脊柱稳定性影响的差异,以期揭示胸廓对侧凸脊柱的保护作用。首先,根据X射线计算机断层扫描(CT)图像数据,建立了正常脊柱无胸廓(N1)、正常脊柱正常胸廓(N2)、侧凸脊柱无胸廓(S1)和侧凸脊柱变形胸廓(S2)共4个脊柱有限元模型(SFEMs),模型均是从第一胸椎至骶椎(T1~S)。然后,通过模态分析获得了4个SFEMs的固有振动特性。最后,通过稳态分析得到4个SFEMs在外界激励下的最大振动幅度。最终研究结果显示,与N1相比,N2的T4~T6节段在X轴(冠状轴)方向、Y轴(矢状轴)方向、Z轴(垂直轴)方向的最大形变分别减少了38.44%、53.80%、33.72%;与S1相比,S2的侧凸节段T4~T6在X、Y、Z轴方向的最大形变分别减少了44.26%、增加了32.80%、减少了49.23%。由此可见,对于正常脊柱来说,胸廓在3个方向都可以提升整个脊柱的稳定性;对于所研究的Lenke1型侧凸脊柱,胸廓减弱了侧凸脊柱在X轴和Z轴方向上的振动,并提高了这两个方向的稳定性,而在Y轴方向上,由于侧凸前倾严重,变形的胸廓加剧侧凸脊柱此方向的振动并破坏此脊柱Y轴方向稳定性。本研究揭示了胸廓对侧凸脊柱稳定性影响的生物力学特性,对侧凸脊柱患者的日常保护方式和防护工具的研究具有指导性意义。
- 杨虎飞林丽滢张顺心田恬李晔韩立
- 关键词：胸廓有限元分析模态分析稳态分析
- Delta机器人
- 本发明公开了一种Delta机器人。所述Delta机器人包括：定平台和动平台；多个驱动臂，每个驱动臂包括多个依次相连的四连杆机构，相邻两个四连杆机构的两个枢转轴相连；多个第一和第二驱动件，多个第一和第二驱动件设在定平台上，...
- 杨虎飞韩立王永奉张顺心
- 自适应多模态X线CT成像科研实验平台
- 本实用新型涉及自适应多模态X线CT成像科研实验平台，其特征在于该CT平台包括承载台、中心载物旋转台组件、X线发生器及位置移动组件、X线探测器及位置移动组件和距离测量组件；承载台起到支撑所有其他组件和成像体的作用；中心载物...
- 韩立张雪君王晓东张顺心
- 文献传递
- 基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法被引量：1
- 2018年
- 提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及魔方与运动副和运动副轴线之间的相互联系;其次通过魔方的各种变换来构造出各种运动支链,并借助螺旋理论分析运动支链的末端运动特征;而后根据运动支链的末端运动特征状况进行整理、分类,组建运动支链库;最后,根据实际的需求,在运动支链库中选择合适的运动支链,构造出一系列同等运动形式的并联机构,并对其进行评估,从而得到最优的并联机构构型。
- 王永奉范顺成孔祥战韩立张小俊
- 关键词：并联机构魔方
- 一种下肢康复训练床
- 本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连...
- 张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
- 文献传递
- 越野车车架结构有限元分析
- 汽车工业日新月异，随着汽车的普及，对其操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性能方面的要求越来越严格。车架作为汽车的承载基体，其强度和刚度在汽车的总体设计中有着举足轻重的作用，因此对车架的结构性能进行分析至关重要。本论文，以某款...
- 韩立
- 关键词：越野车车架有限元分析模态分析强度分析
- 文献传递
- 一种下肢康复训练床
- 本实用新型涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方...
- 尹立轶张顺心韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
- 文献传递
- 一种下肢康复训练床
- 本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连...
- 张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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- 一种多姿态脊柱三维矫正机器人
- 一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱...
- 韩立谢俊德张顺心杨虎飞
- 文献传递
