2024年12月25日
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刘冶
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5
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张希
上海交通大学
王利生
上海交通大学
陈浩
上海交通大学
宋少莉
上海交通大学
刘磊
上海交通大学
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上海交通大学
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张希
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2021
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一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统
本发明提供了一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统,包括:根据车载传感器融合算法,获得过街行人运动状态信息、行人个体特征信息及车辆运动状态信息;通过对车载传感器获得的上述状态数据,对社会力模型中的参数进行标定;...
张希
陈浩
杨文彦
金文强
刘冶
朱旺旺
赵柏暄
张凯炯
刘磊
文献传递
脑部ASL、SPECT和MRI图像配准融合联合分析的方法及系统
一种脑部ASL、SPECT和MRI图像配准融合联合分析的方法及系统,以MRI图像为基准分别对ASL图像和MRI图像进行配准,然后将ASL图像和SPECT图像按照不同透明度进行融合,并在SPECT图像的断层中标出待计算区域...
刘冶
宋少莉
王洋
陈增爱
王利生
文献传递
一种智能车辆车道线语义分割的方法及系统
本发明提供了一种智能车辆车道线语义分割的方法及系统,包括:选取智能车辆在行驶过程中采集到的视频中一帧图片作为输入图片;将输入图片输入特征提取网络进行特征提取,获取特征提取网络第一层特征提取图和最后一层特征提取图;将最后一...
刘冶
张希
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脑部ASL、SPECT和MRI图像配准融合联合分析的方法及系统
一种脑部ASL、SPECT和MRI图像配准融合联合分析的方法及系统,以MRI图像为基准分别对ASL图像和MRI图像进行配准,然后将ASL图像和SPECT图像按照不同透明度进行融合,并在SPECT图像的断层中标出待计算区域...
刘冶
宋少莉
王洋
陈增爱
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一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统
本发明提供了一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统,包括:根据车载传感器融合算法,获得过街行人运动状态信息、行人个体特征信息及车辆运动状态信息;通过对车载传感器获得的上述状态数据,对社会力模型中的参数进行标定;...
张希
陈浩
杨文彦
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