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刘海亮

作品数：8 被引量：18H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程

主题

  • 5篇吊车
  • 5篇桥式吊车
  • 3篇硬件
  • 3篇起重
  • 3篇起重机
  • 3篇桥式
  • 3篇桥式起重机
  • 3篇精准定位
  • 3篇控制系统
  • 3篇规划方法
  • 3篇轨迹规划方法
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇电气控制
  • 2篇电气控制系统
  • 2篇定位控制
  • 2篇硬件平台
  • 2篇运行特性
  • 2篇实时控制
  • 2篇转速

机构

  • 8篇南开大学

作者

  • 8篇刘海亮
  • 7篇方勇纯
  • 6篇何博
  • 2篇张一淳
  • 2篇许鹏
  • 1篇孙宁
  • 1篇何博

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台
一种基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台。包括DSP控制模块、信号发生模块、两块信号隔离模块、继电器模块、传感器模块以及无线通信模块和电源模块。DSP控制模块和信号发生模块能够产生所需频率的脉冲信号作为吊车的控制信号...
方勇纯刘海亮何博张一淳许鹏
文献传递
基于相平面分析的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法
一种基于相平面分析的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法。解决一类32t桥式起重机自动控制问题，具有良好的定位与消摆性能。本发明首先对系统动力学模型进行简化，并给出相平面方法的原理。随后现场测试并分析工业起重机运行特性，根...
方勇纯何博刘海亮
文献传递
基于PLC与变频电机的桥式吊车电气控制系统
一种基于PLC与变频电机的桥式吊车自动控制系统。所述桥式吊车系统由变频电机驱动，系统规划布局合理，有相关安全保护措施。存在自动及手动两个操作模式，通过遥控器对应按钮进行切换，系统在自动模式下由DSP给出速度指令及方向指令...
方勇纯何博刘海亮
文献传递
桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用被引量：18
2016年
针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果.
何博方勇纯刘海亮孙宁
关键词：起重机精准定位
基于相平面分析的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法
一种基于相平面分析的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法。解决一类32t桥式起重机自动控制问题，具有良好的定位与消摆性能。本发明首先对系统动力学模型进行简化，并给出相平面方法的原理。随后现场测试并分析工业起重机运行特性，根...
方勇纯何博刘海亮
自动桥式吊车硬件控制系统的设计、开发与应用
桥式吊车是一种被广泛应用于工业生产的物料搬运设备。目前吊车的主要控制方式是人工操作，搬运效率较低，并且由于多数场合下对吊车的控制精度要求不高，吊车的自动化程度一直处于较低水平。随着工业的进步和一些相关行业的发展，高精度桥...
刘海亮
关键词：硬件控制系统电路设计软件开发
基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台
一种基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台。包括DSP控制模块、信号发生模块、两块信号隔离模块、继电器模块、传感器模块以及无线通信模块和电源模块。DSP控制模块和信号发生模块能够产生所需频率的脉冲信号作为吊车的控制信号...
方勇纯刘海亮何博张一淳许鹏
文献传递
基于PLC与变频电机的桥式吊车电气控制系统
一种基于PLC与变频电机的桥式吊车自动控制系统。所述桥式吊车系统由变频电机驱动，系统规划布局合理，有相关安全保护措施。存在自动及手动两个操作模式，通过遥控器对应按钮进行切换，系统在自动模式下由DSP给出速度指令及方向指令...
方勇纯何博刘海亮
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