陈娜
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- ADAMS环境下多关节型双足步行机器人步态仿真与结果分析被引量：2
- 2021年
- 本研究应用虚拟样机的设计方法,在仿真软件ADAMS中建立多关节型双足步行机器人下肢行走机构的参数化仿真模型,应用ADAMS软件下的五次插值函数对行走姿态进行了规划,添加外部环境参数进行仿真试验,通过分析仿真过程截图、关节位移曲线以及比对关节位移曲线和规划关节角,验证步态规划的有效性。后期物理样机输入运动控制程序进行现场实验,其结果与仿真结果基本一致,进一步验证了双足机器人三维仿真的正确性,说明本设计的机器人步态建模方法与行走仿真具有较强的工程实用性。
- 陈娜卢威
- 关键词：ADAMS双足步行机器人仿真
- 婆媳本是一家人
- 2013年
- 在中国人的各种家庭关系当中，婆媳关系大概是其中最复杂、最微妙的。从汉乐府长诗《孔雀东南飞》到如今屡屡掀起收视热潮的影视作品《麻辣婆媳》、《双面胶》等等，婆媳冲突是亘古不变的主题。最讲究道德伦理的中国人，遭遇最尴尬的道德难题——中国式婆媳关系。
- 陈娜
- 关键词：《孔雀东南飞》婆媳关系道德伦理家庭关系
- 冷却制度对X70级管线钢组织与性能的影响被引量：1
- 2020年
- 本文研究不同冷却制度对锻造退火后X70级管线钢组织和显微硬度的影响。结果表明,炉冷试样组织由较粗大的多边形铁素体、准多边形铁素体和少量粒状贝氏体组成;空冷试样组织由细小的准多边形铁素体和粒状贝氏体组成;水冷试样组织由大量的粒状、板条状贝氏体及少量马氏体和铁素体组成。水冷淬火处理试样的显微硬度可达到229.24 HV,明显高于另外两种实验钢。
- 卢威万珍珍陈娜
- 关键词：X70级管线钢
- TIG焊接电流对WC-8Co-4Cr熔覆涂层组织和性能的影响
- 2020年
- 利用TIG技术在304不锈钢基体上制备WC-8Co-4Cr熔覆层,研究焊接电流对熔覆层显微组织和硬度的影响。结果表明:在70 A电流下,TIG沉积的熔覆层组织均匀、致密;物相主要由WC、W2C和W等组成;熔覆层硬度较好,约为900 HV0.3,主要归因于熔化的WC颗粒增强了CrCo基体。
- 卢威万珍珍蒋智梅陈娜金莹
- 关键词：TIG焊接显微组织显微硬度
- 碳纸/纳米MnO2复合电极材料的制备及其电化学性能研究被引量：1
- 2019年
- 将碳纸与氧化还原反应法制备的纳米MnO2通过液相沉积法形成新的复合电极材料,采用循环伏安和交流阻抗测试技术对复合电极材料进行电化学分析,研究结果表明:碳纸/纳米MnO2复合电极材料呈花瓣状开放结构,有利于提高复合电极的比表面积;碳纸基体沉积时间为1h时,复合电极的电化学性能最稳定;但随着扫描速率的增加,复合电极的比电容呈下降趋势,且沉积时间越长,复合电极电容性的稳定也越差。
- 卢威魏仕勇陈娜
- 关键词：MNO2循环伏安复合电极材料
- 纳米网状MnO2薄膜电极的制备
- 2019年
- 针对MnO2存在导电性差、真实比容低、离子传导性差等问题,开发了新的制备方法,制备出了纳米网状结构的Ti基IrO2-MnO2纳米涂层。采用2种不同脉冲阳极电沉积法制备具有纳米网状结构的IrO2-MnO2纳米涂层,并利用XRD和场发射扫描电镜(FESEM)表征了工艺参数(不同沉积电流、沉积时间、沉积通断比)对IrO2-MnO2纳米网状结构生长状况的影响。研究表明:恒电流脉冲阳极电沉积法在沉积电流为2 mA,沉积时间10 min,沉积通断比为7∶1时得到的IrO2-MnO2纳米涂层其表面具有网状形貌。恒电位脉冲阳极电沉积法在沉积电位为1 V,沉积时间1 min,沉积通断比为5∶1能获得纳米网状MnO2;恒电位法脉冲阳极电沉积比恒电流法脉冲阳极电沉积制备的薄膜电极纳米网状形貌明显,电化学性能对比需进一步实验验证。
- 陈娜卢威卢春民叶志国
- 关键词：MNO2
- 环形件周向X光探伤工艺研究
- 2021年
- 在对环形零件进行射线探伤的质量检验中引入了周向X光探伤,但探伤过程中随着透照区域和射线束夹角的变化,实际透照厚度比K值会发生较大的变化。本文主要阐述了周向X光探伤方法和原理、特点及应用等,通过部分环形零件的实验,摸索环形件周向X光探伤的工艺布置要求、工艺参数及透照底片的质量情况,为周向X光探伤方法在实际检测工作中的全面应用积累必要的数据和参数。
- 卢威陈娜万珍珍
